C++马踏棋盘算法

#include<stdio.h>
 
 
//定义棋盘的行数和列数
#define CHESS_BOARD_LINE_NUM 10
#define CHESS_BOARD_COLUM_NUM 10
 
//定义棋盘上位置的结构体
typedef struct 
{
    int nPosX;
    int nPosY;
}SPOS;
 
//使用一个二维数组来表示棋盘
int g_ArrChessBoard[CHESS_BOARD_LINE_NUM][CHESS_BOARD_COLUM_NUM];
 
//用来表示Horse跳到下一位置为第几跳，起跳位置为第0跳
int g_HorseSteps = 0;
 
//定义Horse的起跳位置，可以输入；若输入非法则使用默认起跳位置(0,0)
SPOS g_StartPos={0,0};
 
//检查位置有效性, 若位置在棋盘内则返回1，不在棋盘则返回0
int checkPos(SPOS tPos)
{
    //X/Y坐标不在棋盘内则位置不在棋盘内
    return !(0 > tPos.nPosX || tPos.nPosX +1 > CHESS_BOARD_LINE_NUM || 0 > tPos.nPosY || tPos.nPosY + 1 > CHESS_BOARD_COLUM_NUM);
}
 
//检查位置是否已经跳过，若跳过则位置上记录经过该位置时为第几跳，若未被跳过则值为棋盘初始值-1
int checkUsed(SPOS tPos)
{
    return g_ArrChessBoard[tPos.nPosX][tPos.nPosY] != -1;
}
 
//根据偏移量获取位置有效性
void getNextStepListByOffSet(SPOS curPos, SPOS NextStepList[8], int* NumOfValidStep, int offSetX, int offSetY)
{
    //定义Horse的可跳方向
    //分别为右上（1,1）、右下（1，-1）、左上（-1，1）、左下（-1，-1）
    //原始坐标+方向位移得到新的跳点
    static SPOS DirectionList[4] = {{1,1},{1,-1},{-1,1},{-1,-1}};
    SPOS tPos; //存储可能的跳点，该跳点不一定有效
    int i = 0;
 
    for (; i < 4; i++)
    {
        tPos.nPosX = curPos.nPosX + offSetX*DirectionList[i].nPosX;
        tPos.nPosY = curPos.nPosY + offSetY*DirectionList[i].nPosY;
 
        //若跳点在棋盘内，且跳点未被跳过则可以作为下一跳点
        if (checkPos(tPos) && !checkUsed(tPos))
        {
            NextStepList[(*NumOfValidStep)++] = tPos;
        }
    }
}
 
//获取下一跳位置列表, 下一跳位置列表最多存在8个，所以固定传入数组8
//只返回有效的位置列表， NumOfValidStep中存储有效位置列表个数
void getNextStepList(SPOS curPos, SPOS NextStepList[8], int* NumOfValidStep)
{
    //X坐标移动2格，Y坐标移动1格检查
    getNextStepListByOffSet(curPos, NextStepList, NumOfValidStep, 2, 1);    
    
    //X坐标移动1格，Y坐标移动2格检查
    getNextStepListByOffSet(curPos, NextStepList, NumOfValidStep, 1, 2);    
}
 
//冒泡排序
void sortByNextStepNum(SPOS NextStepList[8], int* NumOfValidStep, int nSubValidStep[8])
{
    int tmpN;
    SPOS tmpPos;
    int i = 0;
    int j = 0;
    int MaxStepNum = *NumOfValidStep;
    for (; i < MaxStepNum; i++)
    {
        for (j = 1; j < MaxStepNum - i; j++)
        {
            if (nSubValidStep[j] < nSubValidStep[j-1])
            {
                //进行位置互换，进行冒泡
                tmpN = nSubValidStep[j];
                nSubValidStep[j] = nSubValidStep[j-1];
                nSubValidStep[j-1] = tmpN;
                
                //进行对应的Pos互换
                tmpPos = NextStepList[j];
                NextStepList[j] = NextStepList[j-1];
                NextStepList[j-1] = tmpPos;
            }
        }
    }
}
 
//使用贪心算法获取下一位置列表，即对返回的有效列表根据出口进行升序排列
void getNextGreedList(SPOS curPos, SPOS NextStepList[8], int* NumOfValidStep)
{
    SPOS subNextStepList[8]; //用于缓存下一跳点列表的中每个跳点的下一跳点列表
    int  nSubValidStep[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};  //用于存储下一跳点列表中每个跳点的下一跳点个数    
    int  i = 0; 
 
    //先获取所有的可跳节点
    getNextStepList(curPos, NextStepList, NumOfValidStep);
    
    //获取子跳点的下一跳点个数
    for(; i< *NumOfValidStep; i++)
    {
        getNextStepList(NextStepList[i], subNextStepList, &nSubValidStep[i]);
    }
    
    //使用冒泡排序
    sortByNextStepNum(NextStepList, NumOfValidStep, nSubValidStep);
}
 
 
//以输入Pos为起点进行马踏棋盘
//返回0  表示找到正确跳跃路径
//返回-1 表示已经完成所有跳点的尝试，不存在可行方案
//返回1  表示选中的下一跳并非可行路径，需要重新选择一个跳点进行尝试
int HorseRoaming(SPOS curPos)
{
    SPOS NextStepList[8];   //记录curPos的下一跳点列表，最多存在8个可能跳点，使用数组表示
    int  NumOfValidStep = 0;//记录下一跳列表中的跳点个数
    int  i = 0;
    int  nRet = 1;
    
    //添加跳点的Trace记录，并刷新跳点的计数
    g_ArrChessBoard[curPos.nPosX][curPos.nPosY] = g_HorseSteps++;
    
    //若已经经过棋盘上所有节点则表示找到马踏棋盘路径，退出
    if (g_HorseSteps == CHESS_BOARD_LINE_NUM*CHESS_BOARD_COLUM_NUM)
    {
        return 0;
    }
    
    
    //使用普通DFS进行路径查找
    //getNextStepList(curPos, NextStepList, &NumOfValidStep);
    
    //使用贪心算法获取有效列表
    getNextGreedList(curPos, NextStepList, &NumOfValidStep);
    
    for (; i < NumOfValidStep; i++)
    {
        //进行递归求解
        nRet = HorseRoaming(NextStepList[i]);
        if (1 != nRet)
        {
            //求解结束
            return nRet;
        }        
    }
    
    //若回到起点位置，且起点的所有可能跳点均已尝试过，则说明未找到遍历棋盘方案
    if (curPos.nPosX == g_StartPos.nPosY && curPos.nPosY == g_StartPos.nPosY)
    {
        return -1;
    }
    
    //回溯：回退棋盘上的Trace记录，并返回上层
    g_ArrChessBoard[curPos.nPosX][curPos.nPosY] = -1;
    g_HorseSteps--;
    return 1;
}
 
//初始化棋盘上所有位置的值为-1
void initBoard()
{
    int i,j; //设置循环控制变量
    for (i = 0; i< CHESS_BOARD_LINE_NUM; i++)
    {    
        for (j = 0; j< CHESS_BOARD_COLUM_NUM; j++)
        {
            g_ArrChessBoard[i][j] = -1;
        }
    }
}
 
//将棋盘上记录的跳跃Trace打印到文件中
void  printSteps()
{
    int i,j;    
    FILE* pfile = fopen("OutPut.txt","wb+");
    
    for (i = 0; i< CHESS_BOARD_LINE_NUM; i++)
    {
        for (j = 0; j< CHESS_BOARD_COLUM_NUM; j++)
        {
            fprintf(pfile,"%2d ", g_ArrChessBoard[i][j]);
        }
        fprintf(pfile,"\r\n");
    }
    
    fclose(pfile);
}
 
int main()
{
    //进行棋盘上跳跃Trace初始化
    initBoard();
    if (HorseRoaming(g_StartPos) == 0)
    {
        //打印结果
        printSteps();
    }
    else
    {
        //未找到解
        printf("Not found Result \n");
    }
    return 0;
}