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OpenCV图像旋转

翟天保Steven 人气:0

功能函数

// 图像旋转
void Rotate(const cv::Mat &srcImage, cv::Mat &dstImage, double angle, cv::Point2f center, double scale)
{
	cv::Mat M = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale);//计算旋转的仿射变换矩阵 
	cv::warpAffine(srcImage, dstImage, M, cv::Size(srcImage.cols, srcImage.rows));//仿射变换  
}

 getRotationMatrix2D函数原型

getRotationMatrix2D用来获得旋转的仿射变换矩阵。

Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale);

getRotationMatrix2D参数说明

warpAffine函数原型

warpAffine用来仿射变换。

void warpAffine( InputArray src, OutputArray dst,
                 InputArray M, Size dsize,
                 int flags = INTER_LINEAR,
                 int borderMode = BORDER_CONSTANT,
                 const Scalar& borderValue = Scalar());

warpAffine参数说明

C++测试代码

#include <iostream>
#include <opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
// 图像旋转
void Rotate(const cv::Mat &srcImage, cv::Mat &dstImage, double angle, cv::Point2f center, double scale)
{
	cv::Mat M = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale);//计算旋转的仿射变换矩阵 
	cv::warpAffine(srcImage, dstImage, M, cv::Size(srcImage.cols, srcImage.rows));//仿射变换  
}
int main()
{
	// 载入图像
	cv::Mat src = imread("0.jpg");
	cv::Mat dst;
	// 定义参数
	int row = src.rows;
	int col = src.cols;
	double angle = 30;
	cv::Point2f center(col / 2, row / 2);
	double scale = 0.5;
	// 图像旋转
	Rotate(src, dst, angle, center, scale);
	// 显示图像
	imshow("src", src);
	imshow("result", dst);
	waitKey(0);
	system("pause");
	return 0;
}

测试效果

图原图

图2 旋转30°

图3原图大小旋转45

不难看出,旋转后原图的尺寸已经无法满足图像要求了,此时可以缩小比例,也可以扩展整图尺寸使其完全覆盖。

作者:翟天保Steven
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