C++ opencv几何变换
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图像的几何变换不改变图像的像素值，而是改变像素所在的几何位置，从变换的性质来分，图像的几何变换有图像的位置变换（平移，镜像，旋转）、图像的形状变换（放大，缩小，错切）等基本变换，以及图像的复合变换等，
一、图像平移
图像平移是将一幅图像中所有的点都按照指定的平移量在水平，垂直方向移动，平移后的图像与原图像相同，平移后的图像上的每一个点都可以在原图像中找到对应的点。图像是由像素组成，假设原来的像素坐标为（x0，y0），经过平移量（△x，△y）坐标变为（x1，y1）
用数学可以表示：x1=x0+△x，y1=y0+△xy
平移变换分为两种，一种是图像大小改变，这样最后的原图像会有一部分不在图像中，另一种是图像大小改变，这样可以保全原图像的内容
1.图像平移代码 （不改变图像大小）
#include<iostream>
#include<opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
Mat img1;
img1 = imread("猫1.jpg");
imshow("原图", img1);
int r = img1.rows;
int c = img1.cols;
int x0 = 100;
int y0 = 100;
Mat img2(img1.size(), img1.type());
for (int i = 0; i < r; i++)
{
for (int j = 0; j < c; j++)
{
int x = j - x0;
int y = i - y0;
if (x >= 0 && y >= 0 && x < c&&y < r)
{
img2.at<Vec3b>(i, j) = img1.ptr<Vec3b>(y)[x];
}
}
}
imshow("不改变图像大小", img2);
waitKey(0);
}
效果如下：
2.图像平移代码 （改变图像大小）
代码如下（示例）：
int main()
{
Mat img1;
img1 = imread("猫1.jpg");
imshow("原图", img1);
int x0 = 100;
int y0 = 100;
int r = img1.rows + y0;
int c = img1.cols + x0;
Mat img2(r,c, img1.type());
for (int i = 0; i < r; i++)
{
for (int j = 0; j < c; j++)
{
int x = j - x0;
int y = i - y0;
if (x >= 0 && y >= 0 && x < c&&y < r)
{
img2.at<Vec3b>(i, j) = img1.ptr<Vec3b>(y)[x];
}
}
}
imshow("改变图像大小", img2);
waitKey(0);
}
效果如下：
二、图像旋转
图像旋转是数字图像处理的一个非常重要的环节，是图像的几何变换的手法之一。一般图像的旋转是图像的位置变换，但旋转后，图像的大小一般会改变。在图像旋转变换中，既可以把转出显示区域的图像截去，也可以扩大图像范围以显示所用的图像。
1.图像旋转函数
opencv提供的getRotationMatrix2D函数来实现图像旋转，用来计算出旋转矩阵。
Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale) center 旋转中心点 angle 旋转的角度 scale 图像缩放因子
2.仿射变换函数
计算出旋转矩阵后，还需要把旋转应用到仿射变换的输出，仿射变换函数是warpAffine
void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags = INTER_LINEAR, int borderMode = BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue = Scalar()); src 输入 dst 输出 M 变换矩阵 Size 尺寸 flags 插值算法标识符 borderMode 边界像素模式 borderValue 边界取值
3.代码
int main()
{
Mat img1;
img1 = imread("猫1.jpg");
imshow("原图", img1);
Point center(img1.cols / 2, img1.rows / 2);
Mat m = getRotationMatrix2D(center, 30, 0.5);
Mat img2;
warpAffine(img1, img2, m, img1.size());
imshow("旋转", img2);
waitKey(0);
}
效果如下：
三、图像缩放
图像比例缩放是值将给定的图像在x轴方向按比例缩放fx倍，在y轴方向按比例缩放fy倍
1.图像缩放函数
void resize(InputArray src, OutputArray dst, Size dsize, double fx = 0, double fy = 0, int interpolation = INTER_LINEAR); src 输入 dst 输出 dsize 尺寸 fx 在x轴缩放比例 fy 在y轴缩放比例 interpolation 插值方式
2.图像缩小代码
int main()
{
Mat img1;
img1 = imread("猫1.jpg");
imshow("原图", img1);
Mat img2;
resize(img1, img2, Size(img1.cols / 2, img1.rows / 2));
imshow("缩小", img2);
waitKey(0);
}
效果如下：
3.图像放大代码
int main()
{
Mat img1;
img1 = imread("猫1.jpg");
imshow("原图", img1);
Mat img2;
resize(img1, img2, Size(img1.cols * 2, img1.rows * 2));
imshow("放大", img2);
waitKey(0);
}
效果如下：
总结
本文简单介绍了图像平移，旋转，缩放，这是最基本的调用函数解决，其中还有运用数学公式解决，这里没有介绍，有兴趣的可以去了解了解，更多关于C++ opencv几何变换的资料请关注其它相关文章！
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