vscode调试gstreamer源码的详细流程

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1. 安装vscode插件

C/C++
C/C++ Extension

2. 配置文件修改

vscode中每个项目都有一套配置文件集合，位于.vscode目录下，其中有：

tasks.json：编译的相关配置
launch.json：debug的相关配置
c_cpp_properties.json：c/c++程序相关配置

2.1 自定义c_cpp_properties.json

{
    "configurations": [
        {
                "name": "Linux", # 配置标识符 linux, mac, win32
            "includePath": [
                    "${workspaceFolder}/**" #头文件搜索路径 
                    # **：表示递归搜索
            ],
            "defines": [],
                "compilerPath": "/usr/bin/gcc", # 编译器路径
            "cStandard": "gnu11",               # c语言的标准版本
            "cppStandard": "gnu++14",           # c++语言的标准版本
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

2.2 自定义tasks.json文件

{
    "tasks": [
        {
            "type": "shell",
            "label": "test",
            "command": "make",
            // "args": [
            //     "-fdiagnostics-color=always",
            //     "-g",
            //     "${file}",
            //     "-o",
            //     "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"
            // ],
            // "options": {
            //     "cwd": "${fileDirname}"
            // },
            // "problemMatcher": [
            //     "$gcc"
            // ],
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            },
            "detail": "调试器生成的任务。"
        }
    ],
    "version": "2.0.0"
}

其他参数含义：

workspaceFolder：打开的vscode目录
workspaceFolderBasename：workspaceFolder的根目录
fileDirname: 当前VsCode打开文件的目录
fileBasenameNoExtension：file里每个文件不带后缀

2.3 Debug

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "test",
            "type": "cppdbg",
            // debug的模式，分为launch和attach两种
            "request": "launch",
            // 程序可执行文件的完整路径
            "program": "${workspaceFolder}/deepstream-test-rt-src-add-del", 
            // 传递给程序的命令行参数
            "args": ["file:///opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.0/samples/streams/sample_720p.h264"],
            // 可选参数。如果为 true，则调试程序应在目标的入口点处停止
            "stopAtEntry": false,
            // 目标的工作目录
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            // 要添加到程序环境的环境变量
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            // 指示 MIDebugEngine 要连接到的控制台调试程序。允许的值为 "gdb"、"lldb"。
            "MIMode": "gdb",
            
            "setupCommands": [
                {
                "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                "text": "-enable-pretty-printing",
                "ignoreFailures": true
                }
            ],
            // 调试会话开始前要运行的任务
            "preLaunchTask": "test",
            // MI 调试程序(如 gdb)的路径。如果未指定，将首先在路径中搜索调试程序
            "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
        }
    ]
}

3. Makefile环境下

使用 -g 来启动调试环境

4. Python调试

{
  // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
  // 悬停以查看现有属性的描述。
  // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
  "version": "0.2.0",
  "configurations": [
    {
      "name": "test",
      "type": "python",
      "request": "launch",
      "program": "${workspaceRoot}/tools/inference.py",
      "args": ["--config", "anomalib/models/padim/config.yaml", "--weight_path", "results/padim/mvtec/test7/weights/model.ckpt", 
        "--image_path", "datasets/MVTec/test7/train/good/", "--save_path", "results/padim/mvtec/test7/train_data"],
      "console": "integratedTerminal",
      "cwd":"${workspaceRoot}",
      "justMyCode": true
    }
  ]
}

5. 调试gstreamer源码

GStreamer 是用来构建流媒体应用的开源多媒体框架(framework)，其目标是要简化音/视频应用程序的开发.

下载gstreamer源码

使用gst-inspect1.0工具可以获取gstreamer中element的信息，以multifilesrc element为例，输入如下命令：

gst-inspect-1.0 multifilesrc

即可输出下图的信息，找到源码下载地址。

在这里插入图片描述

选择如下版本

在这里插入图片描述

下载源码，解压

在这里插入图片描述

编译源码

编译源码可以参考如下文章【编译gstreamer插件-multifilesrc】

修改Makefile

搜索-g选项信息

在这里插入图片描述

将-O2选项修改未-O0

在这里插入图片描述

重新编译得到动态库

root@2a2466b40131:~/homework/gst_plugin_good/gst/multifile# make
CC       test_splitmux_part_reader-test-splitmuxpartreader.o
CC       test_splitmux_part_reader-gstsplitmuxpartreader.o
CC       test_splitmux_part_reader-gstsplitmuxsrc.o
CC       test_splitmux_part_reader-gstsplitutils.o
CC       test_splitmux_part_reader-patternspec.o
CCLD     test-splitmux-part-reader
CC       libgstmultifile_la-gstmultifilesink.lo
CC       libgstmultifile_la-gstmultifilesrc.lo
CC       libgstmultifile_la-gstmultifile.lo
CC       libgstmultifile_la-gstsplitfilesrc.lo
CC       libgstmultifile_la-gstsplitmuxsink.lo
CC       libgstmultifile_la-gstsplitmuxpartreader.lo
CC       libgstmultifile_la-gstsplitmuxsrc.lo
CC       libgstmultifile_la-gstsplitutils.lo
CC       libgstmultifile_la-patternspec.lo
CCLD     libgstmultifile.la

4.将动态库拷贝到系统路径下

make install 
cp /root/homework/gst_plugin_good/bin/lib/gstreamer-1.0/libgstmultifile.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gstreamer-1.0/

修改launch.json文件内容

launch.json文件内容重点需要修改如下三个参数：

在这里插入图片描述

整个launch.json文件内容如下，具体测试的pipeline如下：

gst-launch-1.0 multifilesrc location=test%d.jpg ! jpegparse ! jpegdec ! videoconvert ! jpegenc ! multifilesink location=output%d.jpg

{
  // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
  // 悬停以查看现有属性的描述。
  // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
  "version": "0.2.0",
  "configurations": [
    {
      "name": "test",
      "type": "cppdbg",
      // debug的模式，分为launch和attach两种
      "request": "launch",
      // 程序可执行文件的完整路径
      "program": "/usr/bin/gst-launch-1.0",
      // 传递给程序的命令行参数
      "args":["multifilesrc", "location=test%d.jpg", "!", "jpegparse", "!", "jpegdec", "!", "videoconvert", "!", "jpegenc", "!", "multifilesink", "location=output%d.jpg"],
      // 可选参数。如果为 true，则调试程序应在目标的入口点处停止
      "stopAtEntry": false,
      // 目标的工作目录
      "cwd": "${workspaceFolder}/data",
      // 要添加到程序环境的环境变量
      "environment": [],
      "externalConsole": false,
      // 指示 MIDebugEngine 要连接到的控制台调试程序。允许的值为 "gdb"、"lldb"。
      "MIMode": "gdb",

      "setupCommands": [
        {
          "description": "Enable pretty-printing for gdb",
          "text": "-enable-pretty-printing",
          "ignoreFailures": true
        }
      ],
      // 调试会话开始前要运行的任务
      // "preLaunchTask": "test",
      // MI 调试程序(如 gdb)的路径。如果未指定，将首先在路径中搜索调试程序
      "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
    }
  ]
}

输入断点

在如下gst_multi_file_src_set_location函数中打上断点，按F5启动调试，即可进行调试

在这里插入图片描述

总结

在本文中，主要介绍了如何使用vscode调试C++和python程序，并进一步分析了如何调试gstreamer源码，讲述了如何调试gstreamer源码的具体流程。

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