TorchVision Transforms API目标检测实例语义分割视频类

时间:2022-11-10 神经星星人气:0

内容导读

TorchVision Transforms API 扩展升级，现已支持目标检测、实例及语义分割以及视频类任务。新 API 尚处于测试阶段，开发者可以试用体验。

本文首发自微信公众号：PyTorch 开发者社区

TorchVision 现已针对 Transforms API 进行了扩展， 具体如下：

除用于图像分类外，现在还可以用其进行目标检测、实例及语义分割以及视频分类等任务；
支持从 TorchVision 直接导入 SoTA 数据增强，如 MixUp、 CutMix、Large Scale Jitter 以及 SimpleCopyPaste。
支持使用全新的 functional transforms 转换视频、Bounding box 以及分割掩码 (Segmentation Mask)。

Transforms 当前的局限性

稳定版 TorchVision Transforms API，也也就是我们常说的 Transforms V1，只支持单个图像，因此，只适用于分类任务：

from torchvision import transforms
trans = transforms.Compose([
   transforms.ColorJitter(contrast=0.5),
   transforms.RandomRotation(30),
   transforms.CenterCrop(480),
])
imgs = trans(imgs)

上述方法不支持需要使用 Label 的目标检测、分割或分类 Transforms， 如 MixUp 及 cutMix。这使分类以外的计算机视觉任务都不能用 Transforms API 执行必要的扩展。同时，这也加大了用 TorchVision 原语训练高精度模型的难度。

为了克服这个局限性，TorchVision 在其 reference script 中提供了自定义实现， 用于演示所有任务中的增强是如何执行的。

尽管这种做法使得开发者能够训练出高精度的分类、目标检测及分割模型，但做法比较粗糙，TorchVision 二进制文件中还是不能导入 Transforms。

全新的 Transforms API

Transforms V2 API 支持视频、bounding box、label 以及分割掩码， 这意味着它为许多计算机视觉任务提供了本地支持。新的解决方案是一种更为直接的替代方案:

from torchvision.prototype import transforms
# Exactly the same interface as V1:
trans = transforms.Compose([
    transforms.ColorJitter(contrast=0.5),
    transforms.RandomRotation(30),
    transforms.CenterCrop(480),
])
imgs, bboxes, labels = trans(imgs, bboxes, labels)

全新的 Transform Class 无需强制执行特定的顺序或结构，就可以接收任意数量的输入：

# Already supported:
trans(imgs)  # Image Classification
trans(videos)  # Video Tasks
trans(imgs_or_videos, labels)  # MixUp/CutMix-style Transforms
trans(imgs, bboxes, labels)  # Object Detection
trans(imgs, bboxes, masks, labels)  # Instance Segmentation
trans(imgs, masks)  # Semantic Segmentation
trans({"image": imgs, "box": bboxes, "tag": labels})  # Arbitrary Structure
# Future support:
trans(imgs, bboxes, labels, keypoints)  # Keypoint Detection
trans(stereo_images, disparities, masks)  # Depth Perception
trans(image1, image2, optical_flows, masks)  # Optical Flow

functional API 已经更新，支持所有输入必要的 signal processing kernel，如 resizing, cropping, affine transforms, padding 等：

from torchvision.prototype.transforms import functional as F
# High-level dispatcher, accepts any supported input type, fully BC
F.resize(inpt, resize=[224, 224])
# Image tensor kernel
F.resize_image_tensor(img_tensor, resize=[224, 224], antialias=True)
# PIL image kernel
F.resize_image_pil(img_pil, resize=[224, 224], interpolation=BILINEAR)
# Video kernel
F.resize_video(video, resize=[224, 224], antialias=True)
# Mask kernel
F.resize_mask(mask, resize=[224, 224])
# Bounding box kernel
F.resize_bounding_box(bbox, resize=[224, 224], spatial_size=[256, 256])

API 使用 Tensor subclassing 来包装输入，附加有用的元数据，并 dispatch 到正确的内核。 利用 TorchData Data Pipe 的 Datasets V2 相关工作完成后，就不再需要手动包装输入了。目前，用户可以通过以下方式手动包装输入：

from torchvision.prototype import features
imgs = features.Image(images, color_space=ColorSpace.RGB)
vids = features.Video(videos, color_space=ColorSpace.RGB)
masks = features.Mask(target["masks"])
bboxes = features.BoundingBox(target["boxes"], format=BoundingBoxFormat.XYXY, spatial_size=imgs.spatial_size)
labels = features.Label(target["labels"], categories=["dog", "cat"])

除新 API 之外，PyTorch 官方还为 SoTA 研究中用到的一些数据增强提供了重要实现，如 MixUp、 CutMix、Large Scale Jitter、 SimpleCopyPaste、AutoAugmentation 方法以及一些新的 Geometric、Colour 和 Type Conversion transforms。

该 API 继续支持 single image 或 batched input image 的 PIL 和 Tensor 后端，并在 functional API 上保留了 JIT-scriptability。这使得图像映射得以从 uint8 延迟到 float， 带来了性能的进一步提升。

它目前可以在 TorchVision 的原型区域 (prototype area) 中使用，并且支持从 nightly build 版本中导入。经验证，新 API 与先前实现的准确性一致。

当前的局限性

functional API (kernel) 仍然保持 JIT-scriptable 及 fully-BC，Transform Class 提供了相同的接口，却无法使用脚本。

这是因为 Transform Class 使用的是张量子类 (Tensor Subclassing)，且接收任意数量的输入，这是 JIT 所不支持的。该局限将在后续版本中不断优化。

一个端到端示

以下是一个新 API 示例，它可以同时使用 PIL 图像和张量。

测试图片：

代码示例：

import PIL
from torchvision import io, utils
from torchvision.prototype import features, transforms as T
from torchvision.prototype.transforms import functional as F
# Defining and wrapping input to appropriate Tensor Subclasses
path = "COCO_val2014_000000418825.jpg"
img = features.Image(io.read_image(path), color_space=features.ColorSpace.RGB)
# img = PIL.Image.open(path)
bboxes = features.BoundingBox(
    [[2, 0, 206, 253], [396, 92, 479, 241], [328, 253, 417, 332],
     [148, 68, 256, 182], [93, 158, 170, 260], [432, 0, 438, 26],
     [422, 0, 480, 25], [419, 39, 424, 52], [448, 37, 456, 62],
     [435, 43, 437, 50], [461, 36, 469, 63], [461, 75, 469, 94],
     [469, 36, 480, 64], [440, 37, 446, 56], [398, 233, 480, 304],
     [452, 39, 463, 63], [424, 38, 429, 50]],
    format=features.BoundingBoxFormat.XYXY,
    spatial_size=F.get_spatial_size(img),
)
labels = features.Label([59, 58, 50, 64, 76, 74, 74, 74, 74, 74, 74, 74, 74, 74, 50, 74, 74])
# Defining and applying Transforms V2
trans = T.Compose(
    [
        T.ColorJitter(contrast=0.5),
        T.RandomRotation(30),
        T.CenterCrop(480),
    ]
)
img, bboxes, labels = trans(img, bboxes, labels)
# Visualizing results
viz = utils.draw_bounding_boxes(F.to_image_tensor(img), boxes=bboxes)
F.to_pil_image(viz).show()

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