ABB RobotStudio创建模拟编程练习的RS工作站

工业机器人机器人太贵,没有实际操作又很难学好机器人.给想要学习机器人的同学添加了困难,机器人制造公司也考虑到了我们的困难，开发了各种软件，下面我就说一说如何利用ABB RobotStudio创建一个虚拟的机器人工作站。

创建机器人模型

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  打开“ABB RobotStudio”后如下界面。我们直接点红圈中的“创建”

  
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  出现如下，我们我们点击“ABB模型库”

  
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  在出现的模型列表中选择一款你要练习的机器人

  
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  选择后会出现的确认对话框，直接点“确定”

  
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  视图中已经出现机器人模型了，下面我们给机器人添加一个工具，点击“导入模型库”红色圈中的倒三角符号

  
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  我这里选择一款喷枪，大家根据自己需要选择

  
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  选择后左边图中就出现我们选中的工具了，我们按住“BinzelTool”不送将其拖到“IRB2600_12_165__01”上松开

  
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  松开后出现询问框，点“否”

  
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  机器人模型上就出现刚才添加的工具了

  

安装系统

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  上面模型创建完成后，开始给机器人安装系统。点击“机器人系统”

  
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  在弹出的列表中选择“从布局....”如下图

  
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  新建的系统参数，如无必要直接默认，点击“下一个”

  
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  点击“下一个“

  
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  点击红色圈中的”选项“

  
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  这里是安装的功能，需要安装什么就勾选什么，这里我安装个中文库。勾选后点击”确定“

  
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  点击”完成“，系统配置完成后会启动

  
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  系统正在启动

  
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  启动完成

  
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  下面打开示教器就可以操作了，第一次启动示教器是英文，调回中文方法搜索”ABB示教器切换为中文方法“

  

特别提示

RobotWare 必需安装