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C++消息队列

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一、定义

1、消息队列是一种先进先出的队列型数据结构,实际上是系统内核中的一个内部链表。消息被顺序插入队列中,其中发送进程将消息添加到队列末尾,接受进程从队列头读取消息。
2、多个进程可同时向一个消息队列发送消息,也可以同时从一个消息队列中接收消息。发送进程把消息发送到队列尾部,接受进程从消息队列头部读取消息,消息一旦被读出就从队列中删除。

二、结构

1、消息队列中消息本身由消息类型和消息数据组成,通常使用如下结构:

struct msgbuf
{
	long 	mtype;
	char	mtext[1];
}

1)mtype指定了消息类型,为正整数。

引入消息类型之后,消息队列在逻辑上由一个消息链表转化为多个消息链表。发送进程仍然无条件把消息写入队列的尾部,但接收进程却可以有选择地读取某个特定类型的消息中最接近队列头的一个,即使该消息不在队列头。相应消息一旦被读取,就从队列中删除,其它消息维持不变。

2)成员mtext指定了消息的数据。我们可以定义任意的数据类型甚至包括结构来描述消息数据。

例1 :定义消息结构,它的消息数据是一个整型数据。

struct msgbuf
{
	long 	mtype;
	int 	ntext;
};

例2:定义消息结构,它的消息数据是一个字符数组和一个整型数据。

struct msgbuf
{
	long 	mtype;
	char	ctext[100];
	int 	ntext;
};

例3:定义消息结构,它的消息数据是一个结构,该结构由一个字符数组和一个整型数据组成。

struct msgtext
{
	char	ctext[200];	
    int 	ntext;
}
struct msgbuf
{
   long 	mtype;	
   struct  msgtext stext;
};

三、消息队列的创建

1、在UNIX中,采用函数msgget创建消息队列,原型:

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgget(key_t key, int msgflg);

函数创建一个新的消息队列,或访问一个已经存在的消息队列。

1)参数key是消息队列的关键字。

注:当参数key取值IPC_PRIVATE时,函数创建关键字为0的消息队列。在UNIX内核中虽然要求消息队列关键字唯一,但也可以创建多个关键字为0的消息队列。

2)参数msgflg的低9位指定队列的属主、属组和其他用户的访问权限,其它位指定消息队列的创建方式。

创建方式参数:

例1:创建关键字为0x1234,访问权限为0666的消息队列,如队列已存在返回其标识号。

int msgid;
msgid = msgget(0x1234, 0666|IPC_CREAT);

例2:创建关键字为0x1234,访问权限为0666的消息队列,如队列已存在则报错。

int msgid;
msgid = msgget(0x1234, 0666|IPC_CREAT|IPC_EXCL);

四、消息队列的发送与接收

类似于底层文件编程的函数read和write,函数msgsnd应用于消息队列的发送,函数msgrcv用于消息队列的接收。

1、在UNIX中函数msgsnd向消息队列发送消息原型:

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgsnd(int msqid, void *msgp, int msgsz, int msgflg);

1)函数msgsnd向队列消息msgid发送消息,相关参数的含义:

2)导致msgsnd函数阻塞的原因:

3)以阻塞方式向阻塞队列(关键字为KEY)中写入字符串“Helo UNIX!”,消息类型为TYPE。

全部过程分为5步:

第一步:定义消息结构

struct msgbuf{	
	long mtype;		
	char ctext[100];
}	

第二步:打开消息队列

int msgid;
msgid = msgget(KEY, 0666|IPC_CREAT);
if(msgid < 0)	//打开或创建消息失败;

第三步:组装消息,设置消息类型和拷贝消息数据

struct msgbuf buf;
buf.mtype = 100;
strcpy(buf.ctext, “HELLO UNIX!”);

第四步:发送消息

int ret;
ret = msgsnd(msgid, &buf, strlen(buf.ctext), 0);

第五步:发送判断

if(ret == -1)
{
	if(errno == EINTR)	//信号中断,重新发送;
	else //系统错误
}

进程在发送消息过程中如果接收到信号,将中止消息发送并返回EINTR错误,此时重新发送即可。

2、实例:循环读取键盘输入,并将输入的字符串写入到消息队列(关键字为0x1234)。

#include <sys/msg.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/errno.h>
#include<string.h>

extern int errno;
struct mymsgbuf{
		long mtype;
		char ctext[100];
};
int main(){
		struct mymsgbuf buf;	
		int msgid;
		if((msgid = msgget(0x1234, 0666|IPC_CREAT)) < 0)	
		{
			fprintf(stderr, "open msg %x failed.\n", 0x1234);
			return;
		}
		while(strncmp(buf.ctext, "exit", 4))	
		{
			memset(&buf, 0, sizeof(buf));
			fgets(buf.ctext, sizeof(buf.ctext), stdin);
			buf.mtype = getpid();

			while((msgsnd(msgid, &buf, strlen(buf.ctext),0)) < 0)
			{
				if(errno == EINTR)
					continue;
				return;		
			}

		}
		return 0;
}

3、在UNIX中函数msgrcv从消息队列中接收消息原型:

#include <sys/types>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgrcv(int msgid, void *msgp, int msgsz, long msgtyp, int msgflg);

1)函数msgrcv从消息队列msgid中读取一条消息,参数含义:

( 0:读取消息队列中第一个消息;

2)以阻塞方式从消息队列(关键字为KEY)接收消息,接收消息类型为TYPE。

第一步:定义消息结构
一般要求与发送消息程序中定义结构一致
第二步:打开(创建)消息队列

int msgid;
msgid = msgget(KEY, 0666|IPC_CREAT);

第三步:准备接收消息缓冲区

struct msgbuf buf;
memset(buf, 0, sizeof(buf));

第四步:接收消息

int ret;
ret = msgrcv(msgid, &buf, sizeof(buf.ctext), TYPE, 0);

第五步:接收判断

if(ret == -1)
{
	if(errno == EINTR)	 //信号中断,重新接收;
	else                 //系统错误
}

4、实例:以阻塞方式不断从消息队列(关键字为0x1234)中读取消息,并打印接收到的消息类型、长度和数据等,当接收到内容为“exit”的消息时程序结束。

#include <sys/msg.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/errno.h>
extern int errno;
struct mymsgbuf{
	long mtype;
	char ctext[100];
};
int main(){
	struct mymsgbuf buf;
	int msgid;	
	int ret;
	if((msgid = msgget(0x1234, 0666|IPC_CREAT)) < 0)	{
		fprintf(stderr, "open msg %X failed.\n", 0x1234);
		return;
	}
	while(strncmp(buf.ctext, "exit", 4))
	{
		memset(&buf, 0, sizeof(buf));
		while((ret = msgrcv(msgid, &buf, sizeof(buf.ctext), buf.mtype, 0)) < 0)
		{
			if(errno == EINTR)
				continue;
			return;
		}
		fprintf(stderr,"Msg:Type=%d,Len=%d,Text:%s",buf.mtype,ret, buf.ctext);
	}
	return 0;
}

综合以上两个实例:

五、小结

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