Python处理3D数据

类 Archive7z(基础):
def __init__ ( self , file , password = None ):
# ...
自我。文件={}
# ...
对于信息的文件。文件：
#创建一个知道磁盘位置的ArchiveFile实例
file = ArchiveFile ( info , pos , src_pos , folder , self , maxsize = maxsize )
# ...
自我。文件。追加(文件)
# ...
自我。文件映射。更新(［(X。文件名，X)为X的自我。文件］)
#从files_map字典返回ArchiveFile的方法
def getmember ( self , name ):
if isinstance ( name , ( int , long )):
尝试：
回归自我。文件［名称］
除 了 IndexError：
返回无
回归自我。文件映射。获取(名称，无)
类 Archive7(基础):
定义读取(自我)：
# ...
对于水平，编码器在枚举(自我。_folder。编码器)：
# ...
#获取解码器并解码底层数据
data = getattr ( self , decoder ) ( coder , data , level , num_coders )
返回数据

类 Archive7z(基础):
def __init__ ( self , file , password = None ):
# ...
自我。文件={}
# ...
对于信息的文件。文件：
#创建一个知道磁盘位置的ArchiveFile实例
file = ArchiveFile ( info , pos , src_pos , folder , self , maxsize = maxsize )
# ...
自我。文件。追加(文件)
# ...
自我。文件映射。更新(［(X。文件名，X)为X的自我。文件］)
#从files_map字典返回ArchiveFile的方法
def getmember ( self , name ):
if isinstance ( name , ( int , long )):
尝试：
回归自我。文件［名称］
除 了 IndexError：
返回无
回归自我。文件映射。获取(名称，无)
类 Archive7z(基础):
定义读取(自我)：
# ...
对于水平，编码器在枚举(自我。_folder。编码器)：
# ...
#获取解码器并解码底层数据
data = getattr ( self , decoder ) ( coder , data , level , num_coders )
返回数据

进口饰面
导入k3d
使用 open ( w. /data/meshes/stanford-bunny, obj")作为 f ： bunny_mesh =网眼。力口载(f , 'obj')
情节=k3d。情节()
网格= k3d。网格 (bunny_mesh . vertices> bunny_mesh . faces) 绘图上网格
情节。显示。

​进口饰面
导入k3d
使用 open ( w. /data/meshes/stanford-bunny, obj")作为 f ：
   bunny_mesh =网眼。力口载(f , 'obj')
情节=k3d。情节()
云=k3d。点(bunny_mesh . vertices , point_size = 0. 0001 , shader = "flat")
情节+=云
情节。显示。
​

[加载网格：pool.map w/o manager] 4 个进程的池经过时间：37.213207403818764 秒
[加载网格：pool.imap_unordered w/o manager] 4 个进程的池经过时间：37.219303369522095 秒

将numpy导入为np
A numpy。随机 导入 defaulting
def normalize_pc (点)：
   点额=点额-点额。平均值(轴=0)［无，：］
   分布=np。linalg<>范数(点，轴=1) scaled_points =点 / dists中。最大值。 返回 scaled_points
def load_bunny_pc ( bunny_path ):
   标准差=lₑ-3
   使用 open ( bunny_path )作为 f ： bunny_mesh = load_mesh ( f )
   #标准化后云
   scaled_bunny = normalize_pc ( bunny_mesh . vertices )
   #向点云添加一些噪声 rng = defaulting ()
   噪音=rng。正常(0. 0 , STD , scaled_bunny . shape ) 畸变兔子=缩放兔子+噪声
    返回 di st ort ed_bunny

导入迭代工具
导入时间
将 numpy 导入为 np
  nwnpyo 随机导入 default rng
面以1 口口如 进进从
A多处理导入池
de£ load_mesh ( obj_file )：
   目二 trimesh。力口载(obj_file , ' obj')
   返回网格
def get_max__dist ( basjmesh , point_cloud )：
   distance_sq , mesh_face__indexes , _ = igl。point_mesh_squared_distance (
       点云，
       basjmesho 顶点,
       basjmesho 面孔
   )
   返回distancjsq。最大值0
def 1 oad_mesh__get_di stance ( args )：
   obj_file , point__cloud = args [ 0 ]/ args [ 1 ]
   网格二 load_mesh ( obj_file )
   网。顶点=RormaliNe_pc (网格。顶点)
   max_dist = get_max_dist (网格,点云)
   返回 max__dist
de£ read_meshes__get__di stances_pool__imap ( archive_path , point_cloud , nwn_proc , nwn_i terations )：
   #在疝中进行向格“理
   elapsed__time =[]
   为一在 范围(nujn-i terati ons )：
      归档二 MeshesArchive (ARCHIVE-PATH)
      池二池(nwn_proc )
      开始=时间。时间0
      导致=名单(tqdm(池。IMAP (
         1 o ad_m e sh__ge t_di s t anc e ,
         zip (存档，itertoolso 重复(point_cloud))，
      )，总计=len辱档)))
      池。关闭0
      池。加入o
      结束=时间。时间0
      elapsed time o追加(结束一开始)
   print ( F [Process meshes： pool, imap] {num_proc}个进程的池经过的时间：{np. array (elapsed_time). mean()} sec )
   对于 name , di st in zip ( archive . namesjist , result )： 打印(r{name} {dist}")
   返回结果
如果 _name_ ==
   bunny_path =  /data/meshes/stanford-bunny, obj"
   archive_path = /data/meshes. 7zff
   nwn_proc = 4
   num_iterations = 3
   point__cloud - load__bunny_pc ( bunny_path )
     read_meshes__get__di stances_pool_no_manager__imap ( archive_path ,point_cloud , nwn_proc , num.
iterations )