uboot添加自定义命令的实现步骤

时间:2022-11-22 IT小生lkc 人气:0

uboot简介

uboot 属于bootloader的一种，是用来引导启动内核的，它的最终目的就是：从flash中读出内核，放到内存中，启动内核。
它刚开始被放到flash上，然后上电以后先执行它，它会完成硬件初始化，设置处理器模式，关闭看门狗，屏蔽中断，初始化sdram，设置栈，设置时钟，从flash引导内核到内存，就好像我们PC上的BIOS一样。最终将系统的软硬件带到一个合适的状态。

实现步骤：

1.uboot源码下新建cmd/cmd_xx.c
2.添加基本的命令和函数
3.cmd下makefile添加 obj-y += cmd_update.o

头文件：

#include <common.h>

#include <command.h>

函数：

/*

　　　　第一个参数：添加的命令的名字

　　　　第二个参数：添加的命令最多有几个参数(注意，假如你设置的参数个数是3，

              而实际的参数个数是4，那么执行命令会输出帮助信息的)

　　　　第三个参数：是否重复(1重复，0不重复)（即按下Enter键的时候，

              自动执行上次的命令）

　　　　第四个参数：执行函数，即运行了命令具体做啥会在这个函数中体现出来

　　　　第五个参数：帮助信息（short）

　　　　第六个参数：帮助信息（long）

*/
static int do_update(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])

{

        return 0;

}

添加命令update：

// U_BOOT_CMD(_name, _maxargs, _rep, _cmd, _usage, _help)
U_BOOT_CMD(update, 4, 0, do_update,
    "update command",
    " - check boot progress and timing\n"

    "update all\n"

    "update uboot \n"

    "update image \n"

    "update rootfs \n"
);

/*
 * @Author: error: git config user.name && git config user.email & please set dead value or install git
 * @Date: 2022-11-15 23:26:50
 * @LastEditors: error: git config user.name && git config user.email & please set dead value or install git
 * @LastEditTime: 2022-11-16 21:38:40
 * @FilePath: \uboot\cmd\cmd_update.c
 * @Description: 这是默认设置,请设置`customMade`, 打开koroFileHeader查看配置 进行设置: https://github.com/OBKoro1/koro1FileHeader/wiki/%E9%85%8D%E7%BD%AE
 */
#include <common.h>
#include <command.h>
 
 
/*
　　　　第一个参数：添加的命令的名字
　　　　第二个参数：添加的命令最多有几个参数(注意，假如你设置的参数个数是3，而实际的参数个数是4，那么执行命令会输出帮助信息的)
　　　　第三个参数：是否重复(1重复，0不重复)（即按下Enter键的时候，自动执行上次的命令）
　　　　第四个参数：执行函数，即运行了命令具体做啥会在这个函数中体现出来
　　　　第五个参数：帮助信息（short）
　　　　第六个参数：帮助信息（long）
*/
static int do_update(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
    /* 判断参数个数 */
    if (argc != 2)
    {
        printf("update params num err\n");
        return 1;
    }
 
    if (0 == strncmp("uboot", argv[0], sizeof("uboot")))
    {
        printf("update uboot success\n");
    }
    else if (0 == strncmp("image", argv[0], sizeof("image")))
    {
        printf("update image success\n");
    }
    else if (0 == strncmp("rootfs", argv[0], sizeof("rootfs")))
    {
        printf("update rootfs success\n");
    }
 
    return 0;
}
 
/* 
U_BOOT_CMD(_name, _maxargs, _rep, _cmd, _usage, _help) 
*/	
U_BOOT_CMD(update, 4, 0, do_update,
	"update command",
	" - check boot progress and timing\n"
	"update all\n"
	"update uboot \n"
	"update image \n"
    "update rootfs \n"
);

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