OpenMV与JSON编码
Lionetxx 人气:0JSON
如果想快速尝试两个单片机通信的。推荐使用串口传输json
字符串!
JSON是一种简洁高效的交换数据的格式。 它可以是这种简单的:
"[[12,0],[10,12],[22,10],[99,11]]"
注:我通过这种简单的字符串,把OpenMV中的色块的x,y坐标发送出去。
也可以是这种复杂的:
在python中表示多行字符串:
''' { "number":10, "color" :[255,0,0], "rate" :0.65 } '''
我使用这种结构把OpenMV采集到的颜色信息发送到wifi中的服务器中。
甚至于,可以像这样:
''' { "firstName": "John", "lastName": "Smith", "sex": "male", "age": 25, "address": { "streetAddress": "21 2nd Street", "city": "New York", "state": "NY", "postalCode": "10021" }, "phoneNumber": [ { "type": "home", "number": "212 555-1234" }, { "type": "fax", "number": "646 555-4567" } ] } '''
注意:json的形式和Python很像,但是json是javascript的对象表达形式,和python的表达形式稍有不同。
ujson – JSON编码与解码
OpenMV内置的json
模块允许Python对象和JSON数据格式之间的转换
Python生成JSON
OpenMV有json的模块,json.dumps(obj)
和ujson.loads(str)
可以很容的生成json字符串和解析json字符串。
import json obj = [[12,0],[10,12],[22,10],[99,11]] print(json.dumps(obj)) obj = { "number":10, "color" :[255,0,0], "rate" :0.65 } print(json.dumps(obj))
然后把字符串通过串口发送出去,然后在另一端,把json字符串解析成对象/数组。然后进行接下来的逻辑操作。
会输出:
'[[12, 0], [10, 12], [22, 10], [99, 11]]'
'{"color": [255, 0, 0], "number": 10, "rate": 0.65}'
常用函数
生成JSON字符串
ujson.dumps(obj)
返回表示为JSON
字符串的 obj
。
解析JSON字符串
ujson.load(stream)
解析给定的 stream ,将其解释为JSON
字符串并将数据反序列化为Python对象。返回结果对象。
解析一直持续到到文件结束end-of-file
。 如果 stream 中的数据格式不正确, ValueError
将被触发。
解析JSON
对象
ujson.loads(str)
解析JSON str
并返回一个对象。若该字符串未正确排列,则会引发示值误差。
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