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Qt绘制实时波形图

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前言

前两天需要做一个绘图功能。我们的需求是这样子的:硬件实时发送数据,绘制数据波形图,要求波形图根据数据实时变化。

展示效果如下:

如果有和我一样的功能,大家可以继续往下看,没准会对你有一定的帮助哟~

看上面的展示图会发现,怎么这么丑!确实,根据硬件实时传入的数据以及时间不同,产生的数据肯定会不美观。

实际硬件传入的是一个数据深度值,数据类似于以下的结构:

[0, 3, 5, 8, 10, 13, 15, 18, 20, 23, 25, 28, 26, 23, 20, 16, 13, 11, 9, 6, 4, 3, 0]

根据实际数据大家会发现,数据深度值会由小变大,达到一个最大值后,再会由大变小,直到0位置。

数据的变化就是上面的规律,但是并不代表的硬件传入的数据与上面我写的是完全一致的,只是数据形式一致。

那么,我们该如何实时绘制图形,展示出最开始的效果来呢?

为了简单期间,我们采用Qt中特有的绘图控件:QChart

开发环境:VS2017 + Qt5.14.2

接下来,我会对功能进行详细讲解,最后并说明使用QChart有哪些优点以及不足。

1.QChart配置以及使用

1.1QChart环境配置

我们要在Qt中使用QChart控件,需要在项目中进行配置,效果如下:

1.2控件使用

在Designer中拖出一个GrahpiceView控件,提升成QChart类。

提升方法,如下:

紧接着,我们就可以在项目中使用QChart控件啦!

1.3代码配置

添加头文件:#include <QtCharts>

并且需要使用QtChart的命名空间:using namespace QtCharts;

到这里,关于QChart的配置就已经完成了,下面进入到了实际应用中了。

2.QChat设置动态折线图

静态折线图大家都不陌生,那么该如何设置动态这点图呢?类似于下面的动态效果:

2.1基础数据设置

//x坐标轴
QValueAxis *m_pAxisX = new QValueAxis();
m_pAxisX->setMin(0);
m_pAxisX->setMax(100);
//y坐标轴
QValueAxis *m_pAxisY = new QValueAxis();
m_pAxisY->setRange(-40, 0);
//创建折线类
QLineSeries *m_pLineSeries = new QLineSeries(); //创建折线绘制对象
m_pLineSeries->setPointsVisible(true); //设置数据点可见
m_pLineSeries->attachAxis(m_pAxisX); //X轴绑定
m_pLineSeries->attachAxis(m_pAxisY); //Y轴绑定
//创建QChart
QChart *m_pChart = new QChart();
m_pChart->addAxis(m_pAxisX, Qt::AlignBottom); //将X轴添加到图表上
m_pChart->addAxis(m_pAxisY, Qt::AlignRight); //将Y轴添加到图表上
m_pChart->addSeries(m_pLineSeries);
m_pChart->setMargins(QMargins(0, 0, 0, 0));
m_pChart->legend()->hide(); //隐藏图例
//绑定chart控件
ui.chart->setChart(m_pChart);
ui.chart->setRenderHint(QPainter::Antialiasing);

2.2定时器控制数据变动

正常使用QChart情况下,图形都是固定的,那么动态效果该如何实现呢?

所谓的让数据动起来,其实就是需要在QChart中添加数据或者替换数据。

大家看好了!!是:添加或者替换

一般情况下,做动态图时,想要效率和性能好最好的方式是替换。这个方式做优化吧,这里只是将简单的让数据动起来,我们采用一直追加的方式。

思路:

1:开启一个定时器。

2:每次进入定时器时,都需要重新设置X轴的区间范围。

3:每次进入定时器时,都需要append一条新数据。

定时器处理代码:

if (event->timerId() == m_nTimerId)
{
	int nCount = m_pLineSeries->points().size();
	m_pChart->axisX()->setMin(nCount - 100);
	m_pChart->axisX()->setMax(nCount);

	m_pLineSeries->append(QPointF(nCount, -rand()%40));
}

3.实际硬件数据采集图形绘制

经过前两个部分的介绍,对于QChart进行动态画图已经有了初步的了解,接下来,我们就需要对实际的数据进行分析,并且绘制出如文章开始时的折线图。

同样采用append的方法。这里,就不是插入的随机数:-rand()%40了,而是真实的数据。

定义接收硬件真实数据的接口:

SetReceiveRealTimeData(int nData);//设置:接收实时数据值

我们需要在程序中定义一个成员变量,时刻记录最新的数据值,在定时器中,只需要实时绘制最新的数据值就可以了。

接收函数的实际操作:

void SetReceiveRealTimeData(int nData)
{
    m_nDepth = nData; //始终记录最新的深度值
}

定时器代码修改操作:

if (event->timerId() == m_nTimerId)
{
	int nCount = m_pLineSeries->points().size();
	m_pChart->axisX()->setMin(nCount - 100);
	m_pChart->axisX()->setMax(nCount);

	m_pLineSeries->append(QPointF(nCount, m_nDepth);
}

只需要稍作修改,就可以根据实际的深度值绘制出波形了。

4.总结

我们在使用QChart中的优点

1:让控件帮助我们做图形绘制,减少了不必要的绘图操作

2:界面频繁刷新不会导致页面闪烁

3:操作简单

那么,对于QChart有哪些缺点呢?

1:只要不append数据,波形就会卡顿

2:无法满足边刷新数据边更改图形操作。

3:存储的数据会一直变多,动态页面时间过长会导致性能降低,消耗资源。

有人会问,什么叫做无法满足便刷新数据边更改图形呢?

解释:我这里有个特殊需求,在进行实际数据绘制过程中,需要实时更改图形的曲线,最后展示的一定是一条直线,而不是像文章开始的效果一样

标准展示方式,如下:

如此以来使用QChart控件就无法满足我的需求了,在这里我也尝试了替换这种方法,结果操作太多,图形可以展示,但是在修改过程中会导致图像刷新缓慢,最后,我还是放弃了使用QChart控件了。

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