freertos临界段保护开关中断进入退出

__asm void prvStartFirstTask( void )
{
PRESERVE8
/* 在Cortex-M中，0xE000ED08是SCB_VTOR这个寄存器的地址，
里面存放的是向量表的起始地址，即MSP的地址 */
ldr r0, =0xE000ED08
ldr r0, [r0]
ldr r0, [r0]
/* 设置主堆栈指针msp的值 */
msr msp, r0
/* 使能全局中断 */
cpsie i
cpsie f
dsb
isb
/* 调用SVC去启动第一个任务 */
svc 0
nop
nop
}
__asm void vPortSVCHandler( void )
{
extern pxCurrentTCB;
PRESERVE8
ldr	r3, =pxCurrentTCB	/* 加载pxCurrentTCB的地址到r3 */
ldr r1, [r3]			/* 加载pxCurrentTCB到r1 */
ldr r0, [r1]			/* 加载pxCurrentTCB指向的值到r0，目前r0的值等于第一个任务堆栈的栈顶 */
ldmia r0!, {r4-r11}		/* 以r0为基地址，将栈里面的内容加载到r4~r11寄存器，同时r0会递增 */
msr psp, r0				/* 将r0的值，即任务的栈指针更新到psp */
isb
mov r0, #0              /* 设置r0的值为0 */
msr	basepri, r0         /* 设置basepri寄存器的值为0，即所有的中断都没有被屏蔽 */
orr r14, #0xd
bx r14
}
__asm void xPortPendSVHandler( void )
{
extern pxCurrentTCB;
extern vTaskSwitchContext;
PRESERVE8
/* 当进入PendSVC Handler时，上一个任务运行的环境即：
xPSR，PC（任务入口地址），R14，R12，R3，R2，R1，R0（任务的形参）
这些CPU寄存器的值会自动保存到任务的栈中，剩下的r4~r11需要手动保存 */
/* 获取任务栈指针到r0 */
mrs r0, psp
isb
ldr	r3, =pxCurrentTCB		/* 加载pxCurrentTCB的地址到r3 */
ldr	r2, [r3]                /* 加载pxCurrentTCB到r2 */
stmdb r0!, {r4-r11}			/* 将CPU寄存器r4~r11的值存储到r0指向的地址 */
str r0, [r2]             /* 将任务栈的新的栈顶指针存储到当前任务TCB的第一个成员，即栈顶指针 */
stmdb sp!, {r3, r14}        /* 将R3和R14临时压入堆栈 */
mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY    /* 进入临界段 */
msr basepri, r0
dsb
isb
bl vTaskSwitchContext       /* 调用函数vTaskSwitchContext，寻找新的任务运行,通过使变量pxCurrentTCB指向新的任务来实现任务切换 */
mov r0, #0                  /* 退出临界段 */
msr basepri, r0
ldmia sp!, {r3, r14}        /* 恢复r3和r14 */
ldr r1, [r3]
ldr r0, [r1] 				/* 当前激活的任务TCB第一项保存了任务堆栈的栈顶,现在栈顶值存入R0*/
ldmia r0!, {r4-r11}			/* 出栈 */
msr psp, r0
isb
bx r14
nop
}

cpsie i
cpsie f
msr	basepri, r0

CPSID I ;PRIMASK=1， ;关中断
CPSIE I ;PRIMASK=0， ;开中断
CPSID F ;FAULTMASK=1, ;关异常
CPSIE F ;FAULTMASK=0 ;开异常

mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 
msr basepri, r0
/*
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 	191   /* 高四位有效，即等于0xb0，或者是11 */
191转成二进制就是11000000，高四位就是1100
*/

mov r0, #0                  /* 退出临界段 */
msr basepri, r0

/*portmacro.h*/
/*不带返回值的关中断函数，不能嵌套，不能在中断中使用*/
#define portDISABLE_INTERRUPTS()				vPortRaiseBASEPRI()
/*不带中断保护的开中断函数*/
#define portENABLE_INTERRUPTS()					vPortSetBASEPRI( 0 )
/*带返回值的关中断函数，可以嵌套，可以在中断里面使用*/
#define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()		ulPortRaiseBASEPRI()
/*带中断保护的开中断函数*/
#define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(x)	vPortSetBASEPRI(x)
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 	191   /* 高四位有效，即等于0xb0，或者是11 */
/*不带返回值的关中断函数*/
static portFORCE_INLINE void vPortRaiseBASEPRI( void )
{
uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;

/*不带返回值的关中断函数*/
static portFORCE_INLINE void vPortRaiseBASEPRI( void )
{
uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;
	__asm
	{
		/* Set BASEPRI to the max syscall priority to effect a critical
		section. */
		msr basepri, ulNewBASEPRI
		dsb
		isb
	}
}
/*带返回值的关中断函数*/
static portFORCE_INLINE uint32_t ulPortRaiseBASEPRI( void )
{
uint32_t ulReturn, ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;
	__asm
	{
		/* Set BASEPRI to the max syscall priority to effect a critical
		section. */
		mrs ulReturn, basepri
		msr basepri, ulNewBASEPRI
		dsb
		isb
	}
	return ulReturn;
}
/*不带中断保护的开中断函数和带中断保护的开中断函数，区别在于参数的值*/
static portFORCE_INLINE void vPortSetBASEPRI( uint32_t ulBASEPRI )
{
	__asm
	{
		/* Barrier instructions are not used as this function is only used to
		lower the BASEPRI value. */
		msr basepri, ulBASEPRI
	}
}

/*进入临界段，不带中断保护*/
#define taskENTER_CRITICAL()		       portENTER_CRITICAL()
/*退出临界段，不带中断保护*/
#define taskEXIT_CRITICAL()			       portEXIT_CRITICAL()
/*进入临界段，带中断保护，可以嵌套*/
#define taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()      portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()
/*退出临界段，带中断保护，可以嵌套*/
#define taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( x )    portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( x )
/*进入临界段，不带中断保护*/
#define portENTER_CRITICAL()					vPortEnterCritical()
/*退出临界段，不带中断保护*/
#define portEXIT_CRITICAL()						vPortExitCritical()
/*进入临界段，带中断保护，可以嵌套*/
#define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()		ulPortRaiseBASEPRI()
/*退出临界段，带中断保护，可以嵌套*/
#define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(x)	vPortSetBASEPRI(x)
/*进入临界段，不带中断保护*/
void vPortEnterCritical( void )
{
    /*不带返回值的关中断函数，不能嵌套，不能在中断中使用*/
	portDISABLE_INTERRUPTS();
	uxCriticalNesting++;
	if( uxCriticalNesting == 1 )
	{
		configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == 0 );
	}
}
/*退出临界段，不带中断保护*/
void vPortExitCritical( void )
{
	configASSERT( uxCriticalNesting );
	uxCriticalNesting--;
	if( uxCriticalNesting == 0 )
	{
        /*不带中断保护的开中断函数*/
		portENABLE_INTERRUPTS();
	}
}
/*进入临界段，带中断保护，可以嵌套*/
static portFORCE_INLINE uint32_t ulPortRaiseBASEPRI( void )
{
uint32_t ulReturn, ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;

	__asm
	{
		/* Set BASEPRI to the max syscall priority to effect a critical
		section. */
		mrs ulReturn, basepri
		msr basepri, ulNewBASEPRI
		dsb
		isb
	}
	return ulReturn;
}
/*退出临界段，带中断保护，可以嵌套*/
static portFORCE_INLINE void vPortSetBASEPRI( uint32_t ulBASEPRI )
{
	__asm
	{
		/* Barrier instructions are not used as this function is only used to
		lower the BASEPRI value. */
		msr basepri, ulBASEPRI
	}
}

/*临界段代码的应用场合*/
/* 在中断场合，临界段可以嵌套 */
{
    uint32_t ulReturn;
    /* 进入临界段，临界段可以嵌套 */
    ulReturn = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();
    /* 临界段代码 */
    /* 退出临界段 */
    taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( ulReturn );
}
/* 在非中断场合，临界段不能嵌套 */
{
    /* 进入临界段 */
    taskENTER_CRITICAL();
    /* 临界段代码 */
    /* 退出临界段*/
    taskEXIT_CRITICAL();
}