C++多线程之互斥量(mutex)
胖小迪 人气:0C++ 11中的互斥量,声明在 <mutex>
头文件中,互斥量的使用可以在各种方面,比较常用在对共享数据的读写上,如果有多个线程同时读写一个数据,那么想要保证多线程安全,就必须对共享变量的读写进行保护(上锁),从而保证线程安全。
互斥量主要有四中类型:
std::mutex
,最基本的 Mutex 类。std::recursive_mutex
,递归 Mutex 类。std::time_mutex
,限时 Mutex 类。std::recursive_timed_mutex
,限时递归 Mutex 类。
当然C++14和C++17各增加了一个:
std::shared_timed_mutex
,限时读写锁(C++14)std::shared_mutex
,读写锁(C++17)
std::mutex
构造函数
mutex(); mutex(const mutex&) = delete;
从上面的构造函数可以看出,std::mutex不允许拷贝构造,当然也不允许move,最初构造的mutex对象是处于未锁定状态的,若构造不成功会抛出 std::system_error
。
析构函数
~mutex();
销毁互斥。若互斥被线程占有,或在占有mutex时线程被终止,则会产生未定义行为。
lock
void lock();
锁定互斥,调用线程将锁住该互斥量。线程调用该函数会发生下面 3 种情况:
- 如果该互斥量当前没有被其他线程锁住,则调用线程将该互斥量锁住,直到调用unlock之前,该线程一直拥有该锁。
- 如果当前互斥量被其他线程锁住,则当前的调用线程被阻塞住,指导其他线程unlock该互斥量。
- 如果当前互斥量被当前调用线程锁住,则会产生死锁(deadlock)。
try_lock
bool try_lock();
尝试锁住互斥量,立即返回。成功获得锁时返回 true ,否则返回 false。
如果互斥量被其他线程占有,则当前线程也不会被阻塞。线程调用该函数也会出现下面 3 种情况:
- 如果当前互斥量没有被其他线程占有,则该线程锁住互斥量,直到该线程调用 unlock 释放互斥量。
- 如果当前互斥量被其他线程锁住,则当前调用线程返回 false,而并不会被阻塞掉。
- 如果当前互斥量被当前调用线程锁住,则会产生死锁(deadlock)。
unlock
void unlock();
解锁互斥。互斥量必须为当前执行线程所锁定(以及调用lock),否则行为未定义。
看下面一个简单的例子实现两个线程竞争全局变量g_num对其进行写操作,然后打印输出:
#include <iostream> #include <chrono> // std::chrono #include <thread> // std::thread #include <mutex> // std::mutex int g_num = 0; // 为 g_num_mutex 所保护 std::mutex g_num_mutex; void slow_increment(int id) { for (int i = 0; i < 3; ++i) { g_num_mutex.lock(); ++g_num; std::cout << "th" << id << " => " << g_num << '\n'; g_num_mutex.unlock(); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); } } int main() { std::thread t1(slow_increment, 0); std::thread t2(slow_increment, 1); t1.join(); t2.join(); }
加了互斥量实现有序的写操作并输出:
th0 => 1
th1 => 2
th0 => 3
th1 => 4
th1 => 5
th0 => 6
如果不增加mutex包含,可能输出就不是有序的打印1到6,如下:
- thth01 => 2 => 2
- th1 => 3
- th0 => 4
- th0 => 5
- th1 => 6
std::recursive_mutex
如上面所说的,如果使用std::mutex,如果一个线程在执行中需要再次获得锁,会出现死锁现象。要避免这种情况下就需要使用递归式互斥量std::recursive_mutex
,它不会产生上述的死锁问题,可以理解为同一个线程多次获得锁“仅仅增加锁的计数”,同时,必须要确保unlock和lock的次数相同,其他线程才可能取得这个mutex。它的接口与std::mutex的完全一样,用法也基本相同除了可重入(必须同一线程才可重入,其他线程需等待),看下面的例子:
#include <iostream> #include <thread> #include <mutex> class X { std::recursive_mutex m; std::string shared; public: void fun1() { m.lock(); shared = "fun1"; std::cout << "in fun1, shared variable is now " << shared << '\n'; m.unlock(); } void fun2() { m.lock(); shared = "fun2"; std::cout << "in fun2, shared variable is now " << shared << '\n'; fun3(); // 递归锁在此处变得有用 std::cout << "back in fun2, shared variable is " << shared << '\n'; m.unlock(); } void fun3() { m.lock(); shared = "fun3"; std::cout << "in fun3, shared variable is now " << shared << '\n'; m.unlock(); } }; int main() { X x; std::thread t1(&X::fun1, &x); std::thread t2(&X::fun2, &x); t1.join(); t2.join(); }
在fun2中调用fun3,而fun3中还使用了lock和unlock,只有递归式互斥量才能满足当前情况。
输出如下:
in fun1, shared variable is now fun1
in fun2, shared variable is now fun2
in fun3, shared variable is now fun3
back in fun2, shared variable is fun3
std::time_mutex
timed_mutex增加了带时限的try_lock。即try_lock_for
和try_lock_until
。
try_lock_for尝试锁互斥。阻塞直到超过指定的 timeout_duration
或得到锁,取决于何者先到来。成功获得锁时返回 true,否则返回false 。函数原型如下:
template< class Rep, class Period > bool try_lock_for( const std::chrono::duration<Rep,Period>& timeout_duration );
若timeout_duration
小于或等于timeout_duration.zero()
,则函数表现同try_lock()
。由于调度或资源争议延迟,此函数可能阻塞长于timeout_duration
。
#include <iostream> #include <sstream> #include <thread> #include <chrono> #include <vector> #include <mutex> std::timed_mutex mutex; using namespace std::chrono_literals; void do_work(int id) { std::ostringstream stream; for (int i = 0; i < 3; ++i) { if (mutex.try_lock_for(100ms)) { stream << "success "; std::this_thread::sleep_for(100ms); mutex.unlock(); } else { stream << "failed "; } std::this_thread::sleep_for(100ms); } std::cout << "[" << id << "] " << stream.str() << std::endl; } int main() { // try_lock_for std::vector<std::thread> threads; for (int i = 0; i < 4; ++i) { threads.emplace_back(do_work, i); } for (auto& t : threads) { t.join(); } }
[3] failed success failed
[0] success failed success
[2] failed failed failed
[1] success success success
try_lock_until也是尝试锁互斥。阻塞直至抵达指定的timeout_time
或得到锁,取决于何者先到来。成功获得锁时返回 true,否则返回false。
timeout_time与上面的timeout_duration不一样,timeout_duration表示一段时间,比如1秒,5秒或者10分钟,而timeout_time表示一个时间点,比如说要等到8点30分或10点24分才超时。
使用倾向于timeout_time
的时钟,这表示时钟调节有影响。从而阻塞的最大时长可能小于但不会大于在调用时的 timeout_time - Clock::now() ,依赖于调整的方向。由于调度或资源争议延迟,函数亦可能阻塞长于抵达timeout_time
之后。同try_lock()
,允许此函数虚假地失败并返回false,即使在 timeout_time
前的某点任何线程都不锁定互斥。函数原型如下:
template< class Clock, class Duration > bool try_lock_until( const std::chrono::time_point<Clock,Duration>& timeout_time);
看下面的例子:
#include <iostream> #include <sstream> #include <thread> #include <chrono> #include <vector> #include <mutex> std::timed_mutex mutex; using namespace std::chrono; void do_work() { mutex.lock(); std::cout << "thread 1, sleeping..." << std::endl; std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(4)); mutex.unlock(); } void do_work2() { auto now = std::chrono::steady_clock::now(); if (mutex.try_lock_until(now + 5s)) { auto end = steady_clock::now(); std::cout << "try_lock_until success, "; std::cout << "time use: " << duration_cast<milliseconds>(end-now).count() << "ms." << std::endl; mutex.unlock(); } else { auto end = steady_clock::now(); std::cout << "try_lock_until failed, "; std::cout << "time use: " << duration_cast<milliseconds>(end-now).count() << "ms." << std::endl; } } int main() { // try_lock_until std::thread t1(do_work); std::thread t2(do_work2); t1.join(); t2.join(); }
获得锁时输出:
thread 1, sleeping...
try_lock_until success, time use: 4000ms.
修改一下,让其超时,输出:
thread 1, sleeping...
try_lock_until failed, time use: 5000ms.
std::recursive_timed_mutex
以类似std::recursive_mutex的方式,recursive_timed_mutex
提供排他性递归锁,同线程可以重复获得锁。另外,recursive_timed_mutex
通过try_lock_for
与try_lock_until
方法,提供带时限地获得recursive_timed_mutex
锁,类似std::time_mutex
。
std::shared_mutex
c++ 17 新出的具有独占模式和共享模式的锁。共享模式能够被std::shared_lock
(这个后面再详细将)占有。
std::shared_mutex 是读写锁,把对共享资源的访问者划分成读者和写者,读者只对共享资源进行读访问,写者则需要对共享资源进行写操作。
它提供两种访问权限的控制:共享性(shared)和排他性(exclusive)。通过lock/try_lock
获取排他性访问权限(仅有一个线程能占有互斥),通过lock_shared/try_lock_shared
获取共享性访问权限(多个线程能共享同一互斥的所有权)。这样的设置对于区分不同线程的读写操作特别有用。
std::shared_mutex
通常用于多个读线程能同时访问同一资源而不导致数据竞争,但只有一个写线程能访问的情形。比如,有多个线程调用shared_mutex.lock_shared()
,多个线程都可以获得锁,可以同时读共享数据,如果此时有一个写线程调用 shared_mutex.lock()
,则读线程均会等待该写线程调用shared_mutex.unlock()
。对于C++11 没有提供读写锁,可使用 boost::shared_mutex
。
std::shared_mutex
新增加的三个接口:
void lock_shared(); bool try_lock_shared(); void unlock_shared();
一个简单例子如下:
#include <iostream> #include <mutex> // 对于 std::unique_lock #include <shared_mutex> #include <thread> class ThreadSafeCounter { public: ThreadSafeCounter() = default; // 多个线程/读者能同时读计数器的值。 unsigned int get() const { std::shared_lock<std::shared_mutex> lock(mutex_); return value_; } // 只有一个线程/写者能增加/写线程的值。 void increment() { std::unique_lock<std::shared_mutex> lock(mutex_); value_++; } // 只有一个线程/写者能重置/写线程的值。 void reset() { std::unique_lock<std::shared_mutex> lock(mutex_); value_ = 0; } private: mutable std::shared_mutex mutex_; unsigned int value_ = 0; }; int main() { ThreadSafeCounter counter; auto increment_and_print = [&counter]() { for (int i = 0; i < 3; i++) { counter.increment(); std::cout << std::this_thread::get_id() << ' ' << counter.get() << '\n'; // 注意:写入 std::cout 实际上也要由另一互斥同步。省略它以保持示例简洁。 } }; std::thread thread1(increment_and_print); std::thread thread2(increment_and_print); thread1.join(); thread2.join(); } // 解释:下列输出在单核机器上生成。 thread1 开始时,它首次进入循环并调用 increment() , // 随后调用 get() 。然而,在它能打印返回值到 std::cout 前,调度器将 thread1 置于休眠 // 并唤醒 thread2 ,它显然有足够时间一次运行全部三个循环迭代。再回到 thread1 ,它仍在首个 // 循环迭代中,它最终打印其局部的计数器副本的值,即 1 到 std::cout ,再运行剩下二个循环。 // 多核机器上,没有线程被置于休眠,且输出更可能为递增顺序。
可能的输出:
139847802500864 1
139847802500864 2
139847802500864 3
139847794108160 4
139847794108160 5
139847794108160 6
std::shared_timed_mutex
它是从C++14 才提供的限时读写锁:std::shared_timed_mutex
。
对比std::shared_mutex
新增下面两个接口,其实这两个接口与上面讲到的std::timed_mutex
的try_lock_for
和try_lock_until
类似。都是限时等待锁。只不过是增加了共享属性。
template< class Rep, class Period > bool try_lock_shared_for( const std::chrono::duration<Rep,Period>& timeout_duration ); template< class Clock, class Duration > bool try_lock_shared_until( const std::chrono::time_point<Clock,Duration>& timeout_time );
总结
由于它们额外的复杂性,读/写锁std::shared_mutex
, std::shared_timed_mutex
优于普通锁std::mutex
,std::timed_mutex
的情况比较少见。但是理论上确实存在。
如果在频繁但短暂的读取操作场景,读/写互斥不会提高性能。它更适合于读取操作频繁且耗时的场景。当读操作只是在内存数据结构中查找时,很可能简单的锁会胜过读/写锁。
如果读取操作的开销非常大,并且您可以并行处理许多操作,那么在某些时候增加读写比率应该会导致读取/写入器性能优于排他锁的情况。断点在哪里取决于实际工作量。
另请注意,在持有锁的同时执行耗时的操作通常是一个坏兆头。可能有更好的方法来解决问题,然后使用读/写锁。
还要注意,在使用mutex时,要时刻注意lock()与unlock()的加锁临界区的范围,不能太大也不能太小,太大了会导致程序运行效率低下,大小了则不能满足我们对程序的控制。并且我们在加锁之后要及时解锁,否则会造成死锁,lock()与unlock()应该是成对出现。
本篇文章就到这里了,希望能够给你带来帮助,也希望您能够多多关注的更多内容!
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