C语言回调函数

时间:2022-05-23 Embedded learner 人气:0

下文将学习到;

程序架构的核心理念和需求
掌握回调函数的作用
掌握回调函数的程序编写
掌握回调函数在产品中的应用

1.程序架构

一个好的程序架构至少要达到以下要求：

硬件层和应用层的程序代码分开，相互之间的控制和通讯使用接口，而且不会共享的全局变量或者数组。

用专业术语描述就是可移植性、可扩展性。

在51单片机写程序时，基本上一个.c文件解决，包括寄存器配置，产品功能。到了stm32时，我们会把不同的外设功能，比如led，按键，串口等外设功能代码分别写在不同的.c文件里，然后统一用函数接口去调用它，比方说控制一个LED灯亮，直接在led.c文件里写一个驱动led灯状态的函数然后给外部调用就好了。硬件层和应用层代码分开，应用层用硬件层提供的接口来控制，而且不会有硬件层和应用层共享的全部变量或数组。
还有一种情况，应用程序需要收集硬件层的数据，比如串口接收数据，按键采集，adc值采集，这种值应该怎么样从硬件层获取呢？
简单的方法就是用全局变量或者数组，比方说硬件层串口接收到数据了，那么我们把数据丢到数组里面，然后把接收完成的全局变量标志置为1，比方说全局变量名为RcvFlag，然后应用层程序会轮询判断RcvFlag==1？是的话就把数组里面的数据取出来解析。
但是这种方法存在实时性差和移植性差的问题，比如说需要把串口的硬件层封装起来给客户使用，不能让客户看到实现的源码，只能提供函数接口给客户使用，不可能通过告诉客户先判断哪个变量为1，然后在取哪个数组中的数据这种做法。
在这里就需要回调函数了。

2.回调函数的作用

在stm32中，像外部中断、定时器中断、串口中断都有点类似回调函数，这种函数的目的是把采集到的数据传递给cpu使用。

回调函数的核心作用：

把数据从一个.c文件传递到另一个.c文件。

3.掌握回调函数的程序编写

传统写法的缺点:

1、移植性差
2、实时性差
3、功能代码封装难

回调函数写法:

main.c代码:

#include <stdio.h>
#include "key.h" 

void KeyScanHandle(KEY_ID_TYPEDEF KeyID,KEY_STATE_TYPEDEF KeyState)
{
//    if(KeyID == KEY2)
//    {
//        if(KeyState = KEY_PRESS)
//        {
            
            printf("KeyID=%d, KeyState=%d\r\n",KeyID,KeyState);
//        }
//    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    KeyInit();
    KeyScanCBSRegister(KeyScanHandle);
    KeyPoll();
 
    return 0;
}

key.c代码:

#include "key.h"

KEY_ID_TYPEDEF keyVal;    //按键ID
KEY_STATE_TYPEDEF keyState;    

pKeyScanCallBack pKeyScanCBS;

void KeyInit()
{
    keyVal = 0;
    keyState = KEY_IDLE;
    pKeyScanCBS = 0;
} 

void KeyScanCBSRegister(pKeyScanCallBack pCBS)
{
    if(pKeyScanCBS == 0)
    {
        pKeyScanCBS = pCBS;
    }
}

void KeyPoll()
{
    printf("Please Enter key value:");
    if(scanf("%d",&keyVal)==1)
    {
        printf("\r\n");
        printf("Please enter key state:");
        if(scanf("%d",&keyState)==1)
        {
            if(pKeyScanCBS != 0)
            {
                pKeyScanCBS(keyVal,keyState);
            }
        }        
    }
}

key.h代码:

#ifndef _KEY_H_
#define _KEY_H_
typedef enum 
{
    KEY1,
    KEY2,    
}KEY_ID_TYPEDEF;

typedef enum
{
    KEY_IDLE,    //空闲 
    KEY_PRESS,    //按键短按
    KEY_LONG_PRESS,    //按键长按
    KEY_RELEASE,//按键释放
 
}KEY_STATE_TYPEDEF; 

typedef void (*pKeyScanCallBack)(KEY_ID_TYPEDEF KeyID,KEY_STATE_TYPEDEF KeyState);
 
void KeyInit();
void KeyPoll();
void KeyScanCBSRegister(pKeyScanCallBack pCBS);
#endif

4.回调函数在产品中的应用

根据收到的不同帧内容，做出不同的功能

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