ROS2安装与docker环境 关于ROS2安装与docker环境使用
leoFY123 人气:5想了解关于ROS2安装与docker环境使用的相关内容吗，leoFY123在本文为您仔细讲解ROS2安装与docker环境的相关知识和一些Code实例，欢迎阅读和指正，我们先划重点：配置ROS2的Docker环境,Docker安装ROS2，下面大家一起来学习吧。
为什么要用docker
docker是一个容器，可以用他来装载镜像。我可以把我的基础环境用docker封装成镜像，大家都可以用这个镜像。
学习ROS的过程中发现安装过程会遇到很多问题，相信很多同学都被安装时的问题挡住，于是想到我可以做个ROS的镜像给自己与大家使用。于是选择了docker,然后发现直接有现成的镜像————轻松入手。
改进过后还可以封装成自己的镜像。
docker安装
1 更新软件列表
sudo apt-get update
2 安装docker
sudo apt-get install -y docker.io
3 配置开机启动
systemctl start docker systemctl enable docker
4 检测安装成功
sudo docker --version
拉取ROS镜像
我这边使用的的与foxy版本
1 下载镜像文件，3个多G需要等待一会
sudo docker pull osrf/ros:foxy-desktop
s2查看镜像信息
sudo docker images
3 启动镜像
sudo docker run -it osrf/ros:foxy-desktop
4 enjoy for your Ros
这一步显示ROS2的帮助信息，ROS2已经装好了，是不是很快！！！
ros2 -h
运行ROS小海龟
ros2 run turtlesim turtlesim_node
新开一个终端，重新启动镜像进入docker环境
sudo docker run -it osrf/ros:foxy-desktop ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
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