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树莓派arduino串口通信 树莓派(python)与arduino串口通信的详细步骤

低调神龙 人气:0
想了解树莓派(python)与arduino串口通信的详细步骤的相关内容吗,低调神龙在本文为您仔细讲解树莓派arduino串口通信的相关知识和一些Code实例,欢迎阅读和指正,我们先划重点:树莓派arduino串口通信,树莓派python,arduino通信,下面大家一起来学习吧。

树莓派与arduino串口通信

第一步:先设置硬件串口分配给GPIO串口
输入sudo raspi-config命令进入树莓派系统配置界面,选择第三个Interfacing Options

在这里插入图片描述

进去选择Serial Port

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然后选择关闭串口登录功能,打开硬件串口调试功能

在这里插入图片描述
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修改配置文件

打开/boot/config.txt文件,输入 sudo vim /boot/config.txt,在最后添加俩行:1、dtoverlay=pi3-miniuart-bt 2、force_turbo=1

然后重启树莓派,ls /dev -al查看串口

在这里插入图片描述

串口0对应ttyAMA0,串口1对应ttyS0,意味着此时硬件串口可以通过GPIO跟别人进行串口通信了。

第二步:编写测试程序

树莓派:

   import serial
   import time
  
   port = "/dev/ttyAMA0"
   ser = serial.Serial(port,115200,timeout=1)   # //打开串口,连接到Arduino上
   ser.flushInput() #   //清空输入缓冲区
  
   while True:
           #ser.write("7".encode())
          ser.write("s".encode());
          size = ser.inWaiting() # 获得缓冲区字符
 
          if size != 0:
            response = ser.read(size);
            print(response)
 
          time.sleep(3)

arduino:

void setup() 
{
    Serial.begin(115200);   //定义波特率

}
 
void loop()
{
  while(Serial.available()>0){
        char teststring = Serial.read();

         Serial.println(teststring);
         
         if('s' == teststring )
            Serial.println("Hello Raspberry,I am Arduino.");

        }
}

测试结果截图:

在这里插入图片描述
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接线是,树莓派的R对Arduino的T,树莓派的T对Arduino的R,然后接上GND就行了。
C语言的程序也有,懒得整理了

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