JavaScript定位Matlab质心算法 JavaScript编程通过Matlab质心算法定位学习
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Matlab作为封闭的商业软件,受美国政府左右,无视商业道德,故不建议使用。如果喜欢Matlab语法,可移步开源的octave,其语法与matlab完全相同。
Matlab质心算法
所谓质心,就是当密度作为像素点灰度值时的重心,例如其质心的x坐标为
最直观的方法就是下面的这种方式了。
%%通过质心算法找到img的质心位置 function [x,y] = oCenter(img) img = double(img); [m,n] = size(img); x = 0;y = 0;sum=0; for i = 1:m for j = 1:n y = y + img(i,j)*i; x = x + img(i,j)*j; sum = sum+img(i,j); end end x = x/sum; y = y/sum;
这么写足够简单粗暴,却也太丑了,毕竟在Matlab中,矩阵才是最基本的操作单元。
而且在累加求和的过程中,也的确反复使用了相同的数组。对于第i行而言,每一列分别与1,2,3...
相乘并求和,也就是第i行向量与向量[1:n]
的点积。于是先不管整张图片,第i行向量的质心也就可以比较简单地写出来了。
x = img(i,:)*(1:n)'/sum(img(i,:));
基于此,我们还得到了一个意外收获,即可以很方便地把每一行的质心用一行表达式写出来
x = img*(1:n)'./sum(img,2);%每一行的质心 y = (1:m)*img./sum(img);%每一列的质心
强迫症表示看上去很舒服。
相应地,图片整体的质心可写为
sumImg = sum(img(:)); x = sum(img)*(1:n)'/sumImg; y = (1:m)*sum(img,2)/sumImg;
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