pyTorch实现梯度和Linear Regression pyTorch深入学习梯度和Linear Regression实现

时间:2021-09-30 算法菜鸟飞高高人气:0

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梯度

PyTorch的数据结构是tensor，它有个属性叫做requires_grad,设置为True以后，就开始track在其上的所有操作，前向计算完成后，可以通过backward来进行梯度回传。
评估模型的时候我们并不需要梯度回传，使用with torch.no_grad() 将不需要梯度的代码段包裹起来。每个Tensor都有一个.grad_fn属性，该属性即创建该Tensor的Function，直接用构造的tensor返回None，否则是生成该tensor的操作。

tensor(data, *, dtype=None, device=None, requires_grad=False, pin_memory=False) -> Tensor
#require_grad默认是false，下面我们将显式的开启
x = torch.tensor([1,2,3],requires_grad=True,dtype=torch.float)

注意只有数据类型是浮点型和complex类型才能require梯度，所以这里显示指定dtype为torch.float32

x = torch.tensor([1,2,3],requires_grad=True,dtype=torch.float32)
> tensor([1.,2.,3.],grad_fn=None)
y = x + 2
> tensor([3.,4.,5.],grad_fn=<AddBackward0>)
z = y * y * 3
> tensor([3.,4.,5.],grad_fn=<MulBackward0>)

像x这种直接创建的，没有grad_fn，被称为叶子结点。grad_fn记录了一个个基本操作用来进行梯度计算的。
关于梯度回传计算看下面一个例子

x = torch.ones((2,2),requires_grad=True)
> tensor([[1.,1.],
> 		   [1.,1.]],requires_grad=True)
y = x + 2
z = y * y * 3
out = z.mean()
#out是一个标量，无需指定求偏导的变量
out.backward()
x.grad
> tensor([[4.500,4.500],
> 		  [4.500,4.500]])
#每次计算梯度前，需要将梯度清零,否则会累加
x.grad.data.zero_()

o u t = 1 4 ∑ z i = 3 4 ∑ y i 2 = 3 4 ∑ ( x i + 2 ) 2 out = \frac 1 4\sum z_i = \frac 3 4\sum y _i^2 = \frac 3 4\sum(x_i+2)^2 out=41∑zi=43∑yi2=43∑(xi+2)2

∂ o u t ∂ z i = 1 4 \frac {\partial out} {\partial z_i} = \frac 1 4 ∂zi∂out=41
∂ o u t ∂ y i = 3 2 y i \frac {\partial out} {\partial y_i} = \frac 3 2y_i ∂yi∂out=23yi
∂ o u t ∂ x i = 3 2 ( x i + 2 ) \frac {\partial out} {\partial x_i} = \frac 3 2(x_i+2) ∂xi∂out=23(xi+2)

值得注意的是只有叶子节点的梯度在回传时才会被计算，也就是说，上面的例子中拿不到y和z的grad。
来看一个中断求导的例子

x = torch.tensor(1.,requires_grad=True)
y1 = x ** 2
with torch.no_grad()
	y2 = x ** 3
y3 = y1 + y2
y3.backward()
print(x.grad)
> 2

y 3 = y 1 + y 2 = x 2 + x 3 y_3 = y_1 + y_2 = x^2 + x^3 y3=y1+y2=x2+x3

本来梯度应该为5的，但是由于y2被with torch.no_grad()包裹，在梯度计算的时候不会被追踪。

如果我们想要修改某个tensor的数值但是又不想被autograd记录，那么需要使用对x.data进行操作就行这也是一个张量。

线性回归（linear regression）

利用线性回归来预测一栋房屋的价格，价格取决于很多feature，这里简化问题，假设价格只取决于两个因素，面积（平方米）和房龄（年）

y ^ = w 1 x 1 + w 2 x 2 + b \hat y = w_1x_1 +w_2x_2 + b y^=w1x1+w2x2+b
x1代表面积，x2代表房龄，售出价格为y

模拟数据集

假设我们的样本数量为1000个，每个数据包括两个features，则数据为1000 * 2的2-d张量，用正太分布来随机取值。
labels是房屋的价格，长度为1000的一维张量。
真实w和b提前把值定好,然后再取一个干扰量 δ \delta δ(也用高斯分布取值，用来模拟真实数据集中的偏差)

num_features = 2#两个特征
num_examples = 1000 #样本个数
w = torch.normal(0,1,(num_features,1))
b = torch.tensor(4.2)
samples = torch.normal(0,1,(num_examples,num_features))
labels = samples.matmul(w) + b
noise = torch.normal(0,.01,labels.shape)
labels += noise

加载数据集

import random
def data_iter(samples,labels,batch_size):
	num_samples = samples.shape[0] #获得batch轴的长度
	indices = [i for i in range(num_samples)]
	random.shuffle(indices)#将索引数组原地打乱
	for i in range(0,num_samples,batch_size):
	j = torch.LongTensor(indices[i:min(i+batch_size,num_samples)])
	yield samples.index_select(0,j),labels(0,j)

torch.index_select(dim,index)
dim表示tensor的轴，index是一个tensor，里面包含的是索引。

定义loss_function

def loss_function(predict,labels):
	loss = (predict,labels)** 2 / 2
	return loss.mean()

定义优化器

def loss_function(predict,labels):
	loss = (predict,labels)** 2 / 2
	return loss.mean()

开始训练

w = torch.normal(0.,1.,(num_features,1),requires_grad=True)
b = torch.zero(0.,dtype=torch.float32,requires_grad=True)
batch_size = 100
for epoch in range(10):
	for data, label in data_iter(samples,labels,batch_size):
		predict = data.matmul(w) + b
		loss = loss_function(predict,label)
		loss.backward()
		optimizer([w,b],0.05)
		w.grad.data.zero_()
		b.grad.data.zero_()

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