LED入门Linux内核 探究一个LED怎样入门Linux内核
Li-Yongjun 人气:0
前言
最近项目上需要用到 LED 子系统，在嵌入式 Linux 里面点个灯还是比较简单的，只要在某个灯对应的目录里，向相应文件写入特定值，就可以让 LED 亮/灭/闪烁。
# echo 1 > /sys/class/leds/green/brightness // 点亮 LED # echo 0 > /sys/class/leds/green/brightness // 熄灭 LED # echo heartbeat > /sys/class/leds/green/trigger // 让 LED 像心跳一样闪烁
led trigger
当然，项目里用到的点灯功能要比上面介绍的稍微复杂一点，类似于硬盘灯，即对硬盘进行读写操作时，LED 会闪烁。隐隐约约感觉到，这个功能应该和 trigger 文件有关系，因为在 cat 这个文件时，里面有 mmc0 这个字眼。
那就往 trigger 里面写个 mmc0 看看会有什么效果呢
# echo mmc0 > /sys/class/leds/green/trigger # cat /sys/class/leds/green/trigger none rc-feedback kbd-scrolllock kbd-numlock kbd-capslock kbd-kanalock kbd-shiftlock kbd-altgrlock kbd-ctrllock kbd-altlock kbd-shiftllock kbd-shiftrlock kbd-ctrlllock kbd-ctrlrlock [mmc0] heartbeat default-on ir-power-click axp20x-usb-online
向磁盘中写入数据
# touch aa | sync
神奇地发现，每执行一次命令向磁盘中写入数据，板子上绿色的灯就会闪烁一次。
通过查阅资料，了解到这是 LED 触发器相关的功能。
一时间，想到
- 为什么往 tigger 里写入 mmc0，就能让 LED 变成硬盘灯？
- 为什么往 brightness 文件里写入 1/0，就能控制灯的亮灭？
- 为什么往 trigger 文件里面写入 timer，LED 就会闪烁，同时会产生两个文件 delay_on、delay_off，并能用它们控制灯的闪烁频率？
等等种种疑惑涌上心头，急切地想了解这些功能背后的原理。
开始探索
问题驱动行动，先列出想要知道的问题
各个灯对应的目录是怎么来的？
- trigger 里面的各个触发器是怎么产生的？
- 为什么向 brightness 里面写入 1/0，LED 会亮/灭？
- 为什么向 trigger 里面写入 timer，会产生 delay_on、delay_off 这两个文件
开始研究，那就从昨晚想到的 led_classdev_register(“aaa”) 会产生一个 LED 目录开始。
LED 设备注册
先做一个实验，确定下 led_classdev_register() 是否会产生一个 led 灯对应的目录。
随便找了一个可以被运行到的地方，加入了下面这几行代码，期望是在 leds 目录下能够产生 aaa 目录
struct led_classdev *cdev;
int ret;
cdev = kzalloc(sizeof(*cdev), GFP_KERNEL);
if (!cdev)
return -ENOMEM;
cdev->name = "aaa";
// cdev->brightness_set = ebsa110_led_set;
// cdev->brightness_get = ebsa110_led_get;
// cdev->default_trigger = "heartbeat";
ret = led_classdev_register(NULL, cdev);
if (ret < 0) {
kfree(cdev);
return ret;
}
编译、烧录、运行、查看
# ls /sys/class/leds/
aaa green
果然在 leds 下产生了我希望出现的目录 aaa，信心大增！
后来又追了下底层调用关系：
led_classdev_register() of_led_classdev_register() // register a new object(对象) of led_classdev class. led_classdev_next_name() device_create_with_groups() led_add_brightness_hw_changed() list_add_tail() // add to the list of leds led_update_brightness() //led_trigger_set_default()
leds 目录
知道了某个灯是怎么注册产生的，又想知道 leds 目录是怎么产生的，搜索了下代码，也不难找到，下面是产生 leds 目录相关的函数调用关系：
subsys_initcall(leds_init); leds_init() // 创建 leds 类，即产生 /sys/class/leds 目录 class_create() __class_create() __class_register() kset_register()
触类旁通
后来，查资料了解到，/sys/class/leds 是一个类，一个类代表一个内核子系统，像这样的子系统在内核中还有很多
/sys/class/ 里面的每个目录都是一个类，也都是一个子系统
# ls /sys/class/ ata_device extcon mdio_bus ptp sound ata_link gpio mem pwm spi_master ata_port graphics misc rc thermal bdi hwmon mmc_host regulator tty block i2c-adapter net rtc udc bsg i2c-dev phy scsi_device vc dma input power_supply scsi_disk vtconsole drm leds pps scsi_host watchdog
每个类里面又有具体的实例化对象，如 green、aaa
# ls /sys/class/leds/
aaa green
每个对象里面又有相应的成员方法/属性，如 brightness、trigger
# ls /sys/class/leds/aaa/ brightness power trigger max_brightness subsystem uevent
多像 C++ 里面的类啊！其实就是类，简单对比一下
具体 class 里面的注册逻辑，等后面有时间了再慢慢吃透。继续我们的路线探索。注意，其实这里我的探索路线已经变掉了，已经不局限于探究 LED 子系统了，开始向 LED 子系统外面的 kernel 扩展了。
class 目录的产生
现在来到了 class 目录，因为知道 leds 目录是怎么来的之后，就在想其上面一级 class 目录是怎么来的。
追代码，得到
classes_init()
kset_create_and_add("class", NULL, NULL); // create a struct kset dynamically and add it to sysfs
kset_create()
kobject_set_name()
kset_register()
kset_init()
kobject_add_internal()
kobject_get()
kobj_kset_join()
kset_get()
list_add_tail()
__list_add()
{
next->prev = new;
new->next = next;
new->prev = prev;
}
create_dir() // 创建目录
start_kernel()
其实追到 classes_init() 后，就不用我费脑筋去想下面再去追啥代码了，继续向上追就行了
/* kernel */ start_kernel() rest_init() // Do the rest non-__init'ed, we're now alive kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS); kernel_init() kernel_init_freeable() /* * Ok, the machine is now initialized. None of the devices * have been touched yet, but the CPU subsystem is up and * running, and memory and process management works. * * Now we can finally start doing some real work.. */ do_basic_setup() driver_init() // to initialize their subsystems. devtmpfs_init() devices_init() buses_init() classes_init() // 刚刚的 classes_init() firmware_init() hypervisor_init() platform_bus_init() cpu_dev_init() memory_dev_init() container_dev_init() of_core_init()
如上，一不小心就追到了 start_kernel()，梦开始的地方啊，第一次发现追内核代码这么有趣。
Starting kernel …
追到 start_kernel() 后，便不自由地想，Starting kernel ... 这段字串在哪打印的啊，每次开机 uboot 之后都能看到这句，如果能找到，岂不美哉。不幸的是，在内核代码中没搜到。
uboot
一开始我以为 Starting kernel ... 会在 start_kernel() 中打印，但是在内核代码中没搜到。这时候便想到会不会是在 ubbot 中打印的，在开始加载内核前打印这句也是合理的。
就去 uboot 里面搜了下，果然
boot_jump_linux()
announce_and_cleanup()
printf("\nStarting kernel ...%s\n", fake ? "(fake run for tracing)" : "");
这里也就是 uboot 即将退出，kernel 即将运行的地方。
附完整调用关系
从 uboot 到 kernel 再到 /sys/class，然后注册 leds 类，再实例化一个 LED 灯。
/* uboot */
boot_jump_linux()
announce_and_cleanup()
printf("\nStarting kernel ...%s\n"); // printf()
bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_BOOTM_HANDOFF, "start_kernel");
cleanup_before_linux()
kernel_entry(0, machid, r2);
/* kernel */
start_kernel()
rest_init() // Do the rest non-__init'ed, we're now alive
kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS);
kernel_init()
kernel_init_freeable()
/*
* Ok, the machine is now initialized. None of the devices
* have been touched yet, but the CPU subsystem is up and
* running, and memory and process management works.
*
* Now we can finally start doing some real work..
*/
do_basic_setup()
driver_init() // to initialize their subsystems.
devtmpfs_init()
devices_init()
buses_init()
classes_init()
kset_create_and_add("class", NULL, NULL); // create a struct kset dynamically and add it to sysfs
kset_create()
kobject_set_name()
kset_register()
kset_init()
kobject_add_internal()
kobject_get()
kobj_kset_join()
kset_get()
list_add_tail()
__list_add()
{
next->prev = new;
new->next = next;
new->prev = prev;
}
create_dir()
firmware_init()
hypervisor_init()
platform_bus_init()
cpu_dev_init()
memory_dev_init()
container_dev_init()
of_core_init()
subsys_initcall(leds_init);
leds_init() // 创建 leds 类，即 /sys/class/leds 目录
class_create()
__class_create()
__class_register()
kset_register()
led_classdev_register()
of_led_classdev_register() // register a new object(对象) of led_classdev class.
led_classdev_next_name()
device_create_with_groups()
led_add_brightness_hw_changed()
list_add_tail() // add to the list of leds
led_update_brightness()
//led_trigger_set_default()
人生切入点
以上，从 LED 子系统进行切入，研究 Linux 内核。找到了研究 Linux 内核的切入点。
面对庞大的事物，我们往往会产生恐惧心理，这种恐惧阻止我们进一步研究，也就更加对其不了解，战胜不了它。
两个事例：
- 一个著名的马拉松运动员在给大家讲自己的成功经验，他说自己总是事先将路程坐车看一遍，记下参照物，然后把距离缩成一节一节的，跑好每一节。
- 我上高中时物理成绩比较好，因为我做题的方式跟别人不太一样，别人拿到题就死盯着最后的问题，想立马得到答案。而我是先扫一遍题，找其中几个已知条件，根据物理公式，尝试去推导未知的量，就这样一点一点推导，有时定睛一看，答案就在眼前。
小到一道题目，一门学科，一项技能，大到工作、生活，甚至整个人生。我们如果能够找到一个切入点，那么我们是幸运的，我们将以此通往成功，通向美好,希望大家以后多多支持！
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