Android 模拟定位 Android怎样实现模拟定位
陈文管 人气:0在导航测试场景中经常需要定位模拟和路线回放，记录下通过LocationManager.setTestProviderLocation()方法实现模拟地位，如果要测试的应用不支持TestProviderLocation模拟位置输入，可以考虑从HAL层入手，hook系统默认的GPS实现。
一、Android模拟权限开启配置
在Android6.0以下的版本中，需要在设置中勾选模拟定位的开关，在6.0以上就改成了选择模拟定位的应用，对应的开启配置方式也不一样，相同的是在AndroidManifest.xml都需要配置以下两个权限：
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" /> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
1）Android 6.0以下开启模拟定位开关
Settings.Secure.putInt(getContentResolver(), Settings.Secure.ALLOW_MOCK_LOCATION, 1);
通过这种方式去开启模拟定位需要在AndroidManifest.xml中配置以下系统权限，应用还需要经过系统签名，对于非系统应用不能通过这种实现方式。
android:sharedUserId="android.uid.system" <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
涉及到这种操作可以通过adb shell命令的方式配置来绕过系统权限配置：
adb shell settings put secure mock_location 1
2）Android 6.0以上代码配置选择模拟定位的应用
在6.0以上的Android版本就需要设置指定包名的mock_location权限为allow。
try {
String mockLocationPkgName = getPackageName();
PackageManager mPackageManager = getPackageManager();
final ApplicationInfo ai = mPackageManager.getApplicationInfo(
mockLocationPkgName, PackageManager.MATCH_DISABLED_COMPONENTS);
AppOpsManager mAppsOpsManager = (AppOpsManager) getSystemService(Context.APP_OPS_SERVICE);
mAppsOpsManager.setMode(AppOpsManager.OPSTR_MOCK_LOCATION, ai.uid,
mockLocationPkgName, AppOpsManager.MODE_ALLOWED);
} catch (PackageManager.NameNotFoundException e) {
/* ignore */
}
同时在AndroidManifest.xml中还需要配置如下权限，可惜这种方式也是需要经过系统签名和源码一起编译，只有系统层级的应用才可以使用。
<uses-permission android:name="android.permission.MANAGE_APP_OPS_MODES" />
为了在设置界面模拟定位选项中显示模拟定位的应用，需要配置ACCESS_MOCK_LOCATION权限。
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_MOCK_LOCATION"/>
以上配置也可以通过adb shell命令去实现，<package> 参数用自己应用的包名替换。
adb shell appops set <package> android:mock_location allow
关闭模拟定位权限，用如下命令：
adb shell appops set <package> android:mock_location deny
要查询有哪些应用开启了模拟定位权限，用如下命令：
adb shell appops query-op android:mock_location allow
执行后会输出应用的包名列表参数。
二、Android模拟定位实现
1）模拟定位开关检查
首先是代码中先判断模拟定位权限是否开启，6.0以上的只能通过添加定位监听是否有异常来判断。
boolean mockPermission = false;
if (Build.VERSION.SDK_INT <= 22) {//6.0以下
mockPermission = Settings.Secure.getInt(getContentResolver(), Settings.Secure.ALLOW_MOCK_LOCATION, 0) == 1;
} else {
try {
LocationManager locationManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED && ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
mockPermission = false;
return;
}
locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 1000, 0, new LocationListener() {
@Override
public void onLocationChanged(Location location) {
}
@Override
public void onStatusChanged(String s, int i, Bundle bundle) {
}
@Override
public void onProviderEnabled(String s) {
}
@Override
public void onProviderDisabled(String s) {
}
});
mockPermission = true;
} catch (SecurityException e) {
mockPermission = false;
}
}
可以看下添加定位监听的源码实现，以Android 7.0的源码实现做参考，LocationManager调用接口之后，最终是调用到LocationManagerService，在requestLocationUpdates 方法或 getLastLocation 方法中都有checkPackageName方法的调用
private void checkPackageName(String packageName) {
if (packageName == null) {
throw new SecurityException("invalid package name: " + packageName);
}
int uid = Binder.getCallingUid();
String[] packages = mPackageManager.getPackagesForUid(uid);
if (packages == null) {
throw new SecurityException("invalid UID " + uid);
}
for (String pkg : packages) {
if (packageName.equals(pkg)) return;
}
throw new SecurityException("invalid package name: " + packageName);
}
如果调用requestLocationUpdates方法的应用没有模拟定位的权限，就会报SecurityException异常，另外requestLocationUpdates需要在主线程中调用，如果在子线程中调用，还需要传一个looper参数，不然在实例化ListenerTransport的时候会报错。
看下ListenerTransport的构造函数，如果在子线程中添加监听，又没有传Loop，初始化mListenerHandler的时候就会报异常。
ListenerTransport(LocationListener listener, Looper looper) {
mListener = listener;
if (looper == null) {
mListenerHandler = new Handler() {
@Override
public void handleMessage(Message msg) {
_handleMessage(msg);
}
};
} else {
mListenerHandler = new Handler(looper) {
@Override
public void handleMessage(Message msg) {
_handleMessage(msg);
}
};
}
}
接着添加对应的Provider，设置开关状态为true，配置状态为AVAILABLE。
LocationProvider provider = locationManager.getProvider(LocationManager.GPS_PROVIDER);
if (provider != null) {
locationManager.addTestProvider(
provider.getName()
, provider.requiresNetwork()
, provider.requiresSatellite()
, provider.requiresCell()
, provider.hasMonetaryCost()
, provider.supportsAltitude()
, provider.supportsSpeed()
, provider.supportsBearing()
, provider.getPowerRequirement()
, provider.getAccuracy());
} else {
locationManager.addTestProvider(LocationManager.GPS_PROVIDER, true, true, false, false, true, true,
true, Criteria.POWER_LOW, Criteria.ACCURACY_FINE);
}
locationManager.setTestProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER, true);
locationManager.setTestProviderStatus(LocationManager.GPS_PROVIDER, LocationProvider.AVAILABLE, null, System.currentTimeMillis());
2）setTestProviderLocation调用
调用代码示例如下，经纬度、车速、定位准确性、方位、海拔参数根据实际需求设置。
Location loc = new Location(LocationManager.GPS_PROVIDER);
loc.setLongitude(24.522301);
loc.setLatitude(118.115756);
loc.setSpeed(60);
loc.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_HIGH);
loc.setBearing(0);
loc.setAltitude(0);
loc.setTime(System.currentTimeMillis());
if (Build.VERSION.SDK_INT >= 17) {
loc.setElapsedRealtimeNanos(SystemClock.elapsedRealtimeNanos());
}
locationManager.setTestProviderLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER,loc);
来看下为什么需要设置elapsedRealtimeNanos和time参数。在SDK版本17以下，Location（Android 4.1.1）是没有setElapsedRealtimeNanos这个方法的，在SDK版本17开始，Location（Android 4.2）加了这个方法，在调用setTestProviderLocation设置定位信息的时候，Android SDK版本17以上会做定位参数是否完整的校验，17以下的版本自动做补足，17开始的版本直接抛异常。
public void setTestProviderLocation(String provider, Location loc) {
if (!loc.isComplete()) {
IllegalArgumentException e = new IllegalArgumentException(
"Incomplete location object, missing timestamp or accuracy? " + loc);
if (mContext.getApplicationInfo().targetSdkVersion <= Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN) {
// just log on old platform (for backwards compatibility)
Log.w(TAG, e);
loc.makeComplete();
} else {
// really throw it!
throw e;
}
}
try {
mService.setTestProviderLocation(provider, loc, mContext.getOpPackageName());
} catch (RemoteException e) {
throw e.rethrowFromSystemServer();
}
}
接着看下Location类中makeComplete和isComplete做的逻辑处理，isComplete里面有provider，Accuracy，mTime和mElapsedRealtimeNanos的判断。
@SystemApi
public void makeComplete() {
if (mProvider == null) mProvider = "?";
if (!hasAccuracy()) {
mFieldsMask |= HAS_ACCURACY_MASK;
mAccuracy = 100.0f;
}
if (mTime == 0) mTime = System.currentTimeMillis();
if (mElapsedRealtimeNanos == 0) mElapsedRealtimeNanos = SystemClock.elapsedRealtimeNanos();
}
@SystemApi
public boolean isComplete() {
if (mProvider == null) return false;
if (!hasAccuracy()) return false;
if (mTime == 0) return false;
if (mElapsedRealtimeNanos == 0) return false;
return true;
}
以上是就是单个点的模拟定位实现，如果要实现路线回放模拟，只要在后台请求到路线定位点数组数据之后，每隔1秒刷新调用setTestProviderLocation接口就可以了。
在模拟定位操作完毕之后，需要移除模拟定位对象，避免定位信息还是使用模拟定位接口的参数，如果没有移除下一次使用的时候又调用添加同名的Provider也会抛异常。
locationManager.removeTestProvider(LocationManager.GPS_PROVIDER);
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