OpenCV相机标定板 OpenCV实现相机标定板
房东丢的猫 人气:0想了解OpenCV实现相机标定板的相关内容吗,房东丢的猫在本文为您仔细讲解OpenCV相机标定板的相关知识和一些Code实例,欢迎阅读和指正,我们先划重点:OpenCV,相机,标定板,下面大家一起来学习吧。
1.代码实现
#include <opencv.hpp> #include "highgui.h" #include "cxcore.h" using namespace cv; int main0(int argc, char *argv[]) { int width = 140;//width and heigth of single square int height = 140; IplImage *src = cvCreateImage(cvSize(width*(10+1),width*(6+1)), IPL_DEPTH_8U, 1);//in the CalibrationAndTest.cpp ,there is a param called boardsize(10,6), causing here:(10+1),(6+1) cvZero(src); for (int i = 0; i < src->height; i++) { for (int j = 0; j < src->width; j++) { if ((i / width + j / height) % 2 != 0) { src->imageData[i*src->widthStep + j * src->nChannels] = 255; } } } //cvNamedWindow("src"); cvShowImage("src", src); //cvSaveImage("ChessBoard.bmp", src, 0); cvWaitKey(0); return 0; }
2.效果展示
3.使用说明
将该程序生成的图片使用A4纸铺满的方式打印出来,贴在一个刚体的板子上,即可用于相机标定。
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