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Python通过cv2读取多个USB摄像头

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通过 cv2 可以轻易的拿到摄像头数据。
比如以下几步就能打开摄像头显示,并通过 q 键保存图片

import cv2

capture = cv2.VideoCapture(0)
# 打开自带的摄像头
if capture.isOpened():
 # 以下两步设置显示屏的宽高
 capture .set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
 capture .set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
 
 # 持续读取摄像头数据
 while True:
  read_code, frame = capture.read()
  if not read_code:
   break
  cv2.imshow("screen_title", frame)
  # 输入 q 键,保存当前画面为图片
  if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
   # 设置图片分辨率
   frame = cv2.resize(frame, (1920, 1080))
   cv2.imwrite('pic.jpg', frame)
   break
 # 释放资源  
 capture.release()
 cv2.destroyWindow("screen_title")  

现在,接入了一个 USB 摄像头,并且希望通过代码同时操作它们,如何实现?
观察到 capture 的 open 函数,传入了摄像头的编号,增加的摄像头编号是递增的。

于是修改如下

import cv2

capture = cv2.VideoCapture(0)
capture_usb = cv2.VideoCapture(1)
# 打开自带的摄像头
if capture.isOpened():
 if capture_usb.isOpened():
 # 以下设置显示屏的宽高
 capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
 capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
 capture_usb.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
 capture_usb.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
 
 # 持续读取摄像头数据
 while True:
  read_code, frame = capture.read()
  read_code2, frame2 = capture_usb.read()
  if not read_code or not read_code2:
   break
  cv2.imshow("screen_title", frame)
  cv2.imshow("screen_title_usb", frame2)
  # 输入 q 键,保存当前画面为图片
  if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
   # 设置图片分辨率
   frame = cv2.resize(frame, (1920, 1080))
   cv2.imwrite('pic.jpg', frame)
   capture_usb.release()
   break
 # 释放资源  
 capture.release()
 cv2.destroyWindow("screen_title")

尽管这样已经可以同时操作多个摄像头,但如果再接入一个 USB 摄像头,我们无法区分哪一个编号值代表哪个 USB 设备。

检查了实现的源码 (见:cap_8cpp_source.html)

open 函数确实只接收索引参数,并没有其它的同名实现。如果想要通过类似硬件 id 来唯一确定参数,需要单独实现这样的方法。

但通过分析源码发现,getAvailableBackends_CaptureByIndex() 中间有调用到这样的方法,于是大胆猜测摄像头信息应该按照 USB 接入顺序保存在一个数据结构中,因此可以假定按设备插入的先后顺序来判定使用哪个摄像头。

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