opencv检测直线之投影法 opencv检测直线方法之投影法
恬梦 人气:0以下是我对投影法的一点认识和实验:
投影法就是数字图像在某个方向上进行像素累加。通过水平和垂直方向的投影,可以得到表格图像投影的几个特点:
(1)表格区域的水平与竖直投影分布通常出现周期性的尖峰
(2)在文字投影的行与行之间或列与列之间常会出现明显的空白区
因此,求图像水平以及竖直投影,根据特点分别设以阈值就可以将横线以及竖直线所在位置确定。
第一步:求图像的水平投影、竖直投影
第二步:设定合理阈值,求取大于阈值的坐标(水平投影记录纵坐标,垂直投影记录横坐标)
第三步:根据记录纵坐标恢复水平线,根据记录横坐标恢复竖直线。
下面附整体代码以及实验结果:
#include<iostream> #include<vector> #include <cv.h> #include <highgui.h> using namespace std; using namespace cv; Mat VerticalLine(Mat srcImageBin)//垂直线条检测 { vector <int> array;//动态数组用来存储投影值大于阈值的横坐标 int *colswidth = new int[srcImageBin.cols]; //申请src.image.cols个int型的内存空间,存储二值图中每列的白色像素数 memset(colswidth, 0, srcImageBin.cols * 4); //数组必须赋初值为零,否则出错。无法遍历数组。 int value; for (int i = 0; i < srcImageBin.cols; i++) { for (int j = 0; j < srcImageBin.rows; j++) { value = srcImageBin.at<uchar>(j, i); if (value == 255) { colswidth[i]++; //统计每列的白色像素点 } } } Mat lineImage(srcImageBin.rows, srcImageBin.cols, CV_8UC1, cv::Scalar(0, 0, 0)); //寻找投影大于阈值0.3*srcImageBin.rows的横坐标 for (int i = 0; i < srcImageBin.cols; i++) { bool flag = true; for (int j = 0; j < colswidth[i] && colswidth[i] >= (0.3*srcImageBin.rows); j++) { if (flag == true) { array.push_back(i); flag = false; } } } int count = array.size(); //恢复直线 for (int n = 0; n < srcImageBin.rows; n++) { for (int w = 0; w<count; w++) { if (srcImageBin.at<uchar>(n, array[w]) == 255) { lineImage.at<uchar>(n, array[w]) = 255; } } } delete[] colswidth; return lineImage; } Mat HorizonLine(Mat srcImageBin)//水平线条检测 { vector <int> array1; int *rowswidth = new int[srcImageBin.rows]; memset(rowswidth, 0, srcImageBin.rows * 4); int value; for (int i = 0; i < srcImageBin.rows; i++) { for (int j = 0; j < srcImageBin.cols; j++) { value = srcImageBin.at<uchar>(i, j); if (value == 255) { rowswidth[i]++; //统计每行的白色像素点 } } } Mat lineImage(srcImageBin.rows, srcImageBin.cols, CV_8UC1, cv::Scalar(0, 0, 0)); //寻找投影大于阈值0.525*srcImageBin.cols的纵坐标 for (int i = 0; i < srcImageBin.rows; i++) { bool flag = true; for (int j = 0; j < rowswidth[i] && rowswidth[i] >= (0.525*srcImageBin.cols); j++) { if (flag == true) { array1.push_back(i); flag = false; } } } int count = array1.size(); //恢复水平线 for (int h = 0; h<count; h++) { for (int m = 0; m < srcImageBin.cols; m++) { if (srcImageBin.at<uchar>(array1[h], m) == 255) { lineImage.at<uchar>(array1[h], m) = 255; } } } delete[] rowswidth;//释放前面申请的空间 return lineImage; } int main() { Mat srcImage = imread("E:\\x.jpg"); Mat closeimage; imshow("原图", srcImage); if (srcImage.channels() > 1) cvtColor(srcImage, srcImage, CV_RGB2GRAY); Mat srcImageBin; threshold(srcImage, srcImageBin, 140, 255, CV_THRESH_OTSU | CV_THRESH_BINARY_INV); Mat VP; VP = VerticalLine(srcImageBin); Mat HP; HP = HorizonLine(srcImageBin); Mat mergelineImage; bitwise_or(HP, VP, mergelineImage); imshow("mergelineImage", mergelineImage); waitKey(0); return 0; }
实验结果如下:
由上结果可知,如果直线中间有字会被误检为直线,图中用红色椭圆标出。
文中若有错误的不妥的地方,还望指出,以便共同学习。
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