Modbus协议和应用开发介绍

//使用字符串参数构造
serial = new SerialPortUtil(portname, this.txtBaudRate.Text, this.txtParity.Text, this.txtDataBits.Text, this.txtStopBit.Text);
//收到数据处理的事件
serial.DataReceived += Serial_DataReceived;
serial.RTUMode = this.radRTU.Checked;//默认RTU模式为True，否则使用ASCII模式

/// <summary>
/// 收到串口响应事件后，及时进行处理（更新在界面上）
/// </summary>
/// <param name="e"></param>
private void Serial_DataReceived(DataReceivedEventArgs e)
{
    //记录在日志，方便复制
    LogTextHelper.Info(e.DataReceived);

    //使用委托进行处理界面控件的数据更新
    this.txtResponse.Invoke(new MethodInvoker(()=> 
    {
        //显示在界面上
        this.txtResponse.AppendText(e.DataReceived);
        this.txtResponse.AppendText(Environment.NewLine);

        var dataBytes = e.BytesReceived;
        if(dataBytes != null && dataBytes.Length > 2)
        {
            var function = dataBytes[1];
            if(function > 0x80)//128
            {
                //Modbus的异常代码大于128，如果是异常，则可以解析错误
                var newFunction = function - 0x80;
                lblTips.Text = "响应有异常，功能代码：" + newFunction.ToString("D2");
                lblTips.Text += ",错误描述：" + ((ModBusExceptionCode)newFunction).ToString();
            }
            else
            {
                lblTips.Text = "响应正常";//小于128的为正常响应
            }
        }
    }));
}

    /// <summary>
    /// 通信类子类
    /// </summary>
    public class ModbusClient : BaseSocketClient
    {
        public ModbusClient()
        {
            this.Name = "ModbusClient";
        }
    }

client = new ModbusClient();
//收到数据处理的事件
client.DataReceived += Client_DataReceived;

private void Client_DataReceived(DataReceivedEventArgs e)
{
    //记录在日志，方便复制
    LogTextHelper.Info(e.DataReceived);

    //使用委托进行处理界面控件的数据更新
    this.txtResponse.Invoke(new MethodInvoker(() =>
    {
        this.txtResponse.AppendText(e.DataReceived);
        this.txtResponse.AppendText(Environment.NewLine);

        var dataBytes = e.BytesReceived;
        if (dataBytes != null && dataBytes.Length > 2)
        {
            //串口功能码为第二个字节，TCP/IP功能码为第8个
            var function = dataBytes[7];
            if (function > 0x80)//128
            {
                //Modbus的异常代码大于128，如果是异常，则可以解析错误
                var newFunction = function - 0x80;
                lblTips.Text = "响应有异常，功能代码：" + newFunction.ToString("D2");
                lblTips.Text += ",错误描述：" + ((ModBusExceptionCode)newFunction).ToString();
            }
            else
            {
                lblTips.Text = "响应正常";//小于128的为正常响应
            }
        }
    }));
}

    /// <summary>
    /// Modbus查询消息生成辅助类，可以用于串口RTU/ASCII协议，也可以用于TCPIP协议。
    /// 用于生成各种功能代码的消息内容。
    /// </summary>
    public class ModbusQueryHelper
    {
        /// <summary>
        /// 是否为RTU模式，默认为True，否则为ASCII方式
        /// </summary>
        public ModbusProtocol Protocol { get; set; } = ModbusProtocol.RTU;

        /// <summary>
        /// 默认函数
        /// </summary>
        public ModbusQueryHelper()
        {
        }

        /// <summary>
        /// 参数化构造，指定RTU模式
        /// </summary>
        /// <param name="protocal">Modbus协议：ASCII,RTU, TCP，默认为RTU</param>
        public ModbusQueryHelper(ModbusProtocol protocal)
        {
            this.Protocol = protocal;
        }

    /// <summary>
    /// 几种常用的Modbus协议
    /// </summary>
    public enum ModbusProtocol
    {
        /// <summary>
        /// 串口的ASCII模式
        /// </summary>
        ASCII,
        /// <summary>
        /// 串口的RTU模式
        /// </summary>
        RTU, 
        /// <summary>
        /// 网络TCPIP模式
        /// </summary>
        TCP
    }