[BlueZ] 3、使用 meshctl 连接控制一个 sig mesh 灯
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[TOC]
### 前言
本文介绍如何使用 meshctl 配对、连接、控制一个 sig mesh 球泡灯
### 1、准备工作
**1）编译安装 meshctl：**
meshctl 和b luetoothctl 一样都属于 bluez（一个linux上的蓝牙协议栈：Official Linux Bluetooth protocol stack[#1] ）
**ps：**之前写过bluez的安装和使用（主要是bluetoothctl）
- [BlueZ] [1、Download install and use the BlueZ and hcitool ][l1]
- [BlueZ] [2、使用bluetoothctl搜索、连接、配对、读写、使能notify蓝牙低功耗设备 ][l2]
这里采用源码编译（不安装-绿色），大家复制一个我下面的脚本，命名为 `run.sh`：
```shell
➜ bluez-5.52-pure cat run.sh
#!/bin/bash
wget http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.52.tar.xz
tar -xvf bluez-5.52.tar.xz
cd bluez-5.52
./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var --enable-mesh
make -j8
```
执行该脚本自动下载、解压、配置、编译，最后在 `bluez-5.52/tools/` 下生成了可执行文件 `meshctl`
接下来就可以执行下面命令来启动 `meshctl` ：
```shell
➜ tools ./meshctl --config mesh
Waiting to connect to bluetoothd...Reading prov_db.json and local_node.json from mesh directory
[meshctl]#
```
ps：`--config mesh` 是指定 `prov_db.json` 和 `local_node.json` 所在目录。
**2）准备一个SIG MESH两路灯泡**
在 iot.tuya.com 上创建一个 sig mesh两路的灯免开发方案：
![][p1]
然后默认点下去，在硬件调试阶段，可以选择下单一个模块用于调试（10块钱左右，比较便宜），收到模块后按照配置在模块上连接两个LED，供上电即可：(以下图为例：收到模块后在GPIO2的引脚接一个高电平点亮的白光灯珠、在GPIO7的引脚接一个高电平点亮的暖光灯珠、再给模块供上3.3V的电即可)
![][p2]
当然，你也可以自己用开发板，自己开发一个标准SIG MESH支持onoff model的灯～
### 2、meshctl 连接、配置、控制 sig mesh 灯
**1）搜索未配置设备**
输入 `discover-unprovisioned on` 命令会自动搜索周围未配置的 sig mesh 设备，如下搜索到一个 MAC 为 `BC:23:4C:04:CC:F7` 的设备：
```shell
[meshctl]# discover-unprovisioned on
SetDiscoveryFilter success
Discovery started
Adapter property changed
[CHG] Controller A0:D3:7A:DB:24:B8 Discovering: yes
Mesh Provisioning Service (00001827-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
Device UUID: bc234c04ccf75012366c63366c677062
OOB: 0000
[NEW] Device BC:23:4C:04:CC:F7 BC-23-4C-04-CC-F7
```
**2）provision 设备**
用下列命令将配网安全等级设置为0：(从涂鸦IOT平台上创建的灯采用的认证机制是：no oob)
```shell
[meshctl]# security 0
Provision Security Level set to 0 (low)
```
然后调用 `provision` 对设备进行连接配置：(其中 Composition data 就是该节点的配置信息)
```shell
[meshctl]# provision bc234c04ccf75012366c63366c677062
Trying to connect Device BC:23:4C:04:CC:F7 BC-23-4C-04-CC-F7
Adapter property changed
[CHG] Controller A0:D3:7A:DB:24:B8 Discovering: no
Connection successful
Service added /org/bluez/hci0https://img.qb5200.com/download-x/dev_BC_23_4C_04_CC_F7/service0008
...
GATT-RX: 00 f4 05 1f de 88 66 06 9f 72 f8 31 ca 0f 9f 46
GATT-RX: 55 3c 46 89 0e de e5 8e ad 29
Composition data for node 0100 {
"cid":"07d0",
"pid":"0005",
"vid":"3033",
"crpl":"0069",
"features":{
"relay":true,
"proxy":true,
...
}
GATT-TX: 00 f4 2b 62 8c 1e e2 d1 65 31 1d 78 04 28 5d 16
GATT-TX: 92 a3 db 21 5b 82 fc 75 c3
[DEL] Device DC:23:4D:0B:74:4F DC-23-4D-0B-74-4F
[DEL] Device BC:23:4C:03:88:D1 BC-23-4C-03-88-D1
[SigMesh-Node-0100]#
```
**3）绑定相关配置**
使用 `menu config` 进入子目录，使用 `target 0100` 选择当前要配置的节点为 0100；
用 `netkey-add 0` 给设备配置第0个网络秘钥，使用 `appkey-add 1` 给设备配置第1个应用级别秘钥 (网络秘钥和APP秘钥是 mesh 规范中要求的，该秘钥可以在 meshctl 主页菜单执行 `mesh-info
` 看到)；
最后用 `bind 0 1 1000` 实现将 model:1000 绑定（绑定时采用net-key 0,app-key 1）
**ps：** 订阅与发布是 sig mesh 实现联动控制的机制，每一个事件和动作都抽象为 model，比如：onoff model 就是规定开关逻辑的模型，其 id 也是规定死的： 0x1000
```language
[SigMesh-Node-0100]# menu config
[SigMesh-Node-0100]# target 0100
[config: Target = 0100]# netkey-add 0
[config: Target = 0100]# appkey-add 1
[config: Target = 0100]# bind 0 1 1000
```
**4）控制灯的开关**
从 config 子菜单返回，进入 onoff 子菜单，然后选择目标 0100，之后就可以用 onoff 命令来实现控制了：（之后如果再次打开 meshctl，只需要调用 `connect 0 0100` 即可实现再次连接）
```language
[config: Target = 0100]# back
[config: Target = 0100]# menu onoff
[config: Target = 0100]# target 0100
[on/off: Target = 0100]# onoff 0
[on/off: Target = 0100]# onoff 1
```
### 3、最终效果：
![][p3]
: **bluez：bluez的meshctl是比较新的功能，国内外资料比较少，特别是在交叉编译的系统上部署！**
: **大家觉得不错，可以点推荐给更多人～**
### LINKS
[[1].bluez官网][#1]
[[2].BLE Mesh 开发（1） - nRF52与meshctl][#2]
```
@beautifulzzzz
以蓝牙技术为基础的的末梢无线网络系统架构及创新型应用探索！
领域：智能硬件、物联网、自动化、前沿软硬件
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```
[#1]:http://www.bluez.org/
[#2]:https://blog.csdn.net/leirifa/articlehttps://img.qb5200.com/download-x/details/86582522
[p1]:http://tuchuang.beautifulzzzz.com:3000/?path=/34https://img.qb5200.com/download-x/db5656c74d59ca89dab07831d6e1cd.png
[p2]:http://tuchuang.beautifulzzzz.com:3000/?path=/94/2894208dae9eac6fb600f9195ac483.png
[p3]:http://tuchuang.beautifulzzzz.com:3000/?path=/12/cfc10136d84736a5fb63f72f3ad9f8.gif
[l1]:https://www.cnblogs.com/zjutlitao/p/9576589.html
[l2]:https://www.cnblogs.com/zjutlitao/p/9589661.html
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