针式打印机字车故障的解析

正常情况下，针式打印机字车机构中的字车左右位移应平滑稳定，这样在打印机开机后，无论字车在原来什么位置，都能返回左端初始位置，在打印机工作时字车盛载着打印头来回运动。如字车出现故障就会使打印头移动不到位或根本不移动，导致不能完成打印工作。下面与大家具体讨论一下字车故障，字车故障主要表现在以下几个方面。
　　1、字车机构中污物太多，常常会引起字车不能顺利归位，这时可用清洗的办法排除故障。
　　2、就是字车机构机械故障，如字车皮带磨损、前后导轨平行度变位等等，也会使得字车不能顺利归位、移动。这种情况只能更换字车皮带或字车导轨。 
　　3、字车电机故障
　　字节电机本身故障主要是步进电机的一组或多相绕组线圈烧坏（短路、开路），这种故障可用万用表直接测量电机线圈绕组的直流阻值再与正常阻值（一般来说，电机的四组线圈不会全部烧坏，总有一组或多组是好的）比较，进行判断。若电机线圈的一相或两相烧坏，只要线圈骨架不变形（用手转动的转轴，无明显卡涩即可），此时可以按照该电机原来的线径和匝数（在拆已烧坏的线圈时，注意数一下匝数，再用分厘卡量一下线径）自行烧制；若电机的线圈骨架已严重变形，则应更换新电机。另外，打印机在长期使用中，由于振动等原因，可能会造成电机中磁钢部分退磁，致使电机转动力矩不足，导致打印机在打印过程中字车移动困难。遇到这种情况则应更换同型号的新电机。
　　4、切换电路故障
　　对于采用“高压驱动低压锁定”字车电机驱动系统的打印机来说，如AR－3240，AR-2463,AR-3200,LQ-1500,LQ-800/1000等打印机，经常会出现高／低压切换电路中供给高压的三极管c~e极极间击穿或开路的情况。若 c~e极极间击穿，驱动高压就一直加在步进电机的绕组上，这就有可能进一步引起电机绕组烧坏并烧坏用作驱动步进电机相位信号的三极管。若c~e极极间开路，高压不能供给字车电机，电机不运转，字车就不动。
　　另外，也有可能在高／低压切换的控制信号部分出现故障。此时，则应根据具体打印机机型的电路，予以检测和排除。
　　5、车电机缺相故障
　　打印机在加电工作后，若字车步进电机的四相绕组上有一组或两组开路，就会出现字车在原来位置上抖动或字车乏力，甚至字车不动。这种现象有可能是字车电机的插头接触不良或断线，也有可能是字车电机控制与驱动电路中相位控制部分发生故障。由于各种打印机的电路有所不同，因此要针对具体电路进行分析测试，查出故障点，予以排除。 
　　6、步进电机驱动器或其外围元件损坏
　　步进电机驱动器是一些打印机用于控制与驱动字车电机的三极管或专用集成电路。如AR-3240打印机和M-2724打印机中的字车步进电机分别采用三极管D1579和D1789作为各自的字车电机驱动器，而在DLQ-2000K,AR-4400和CR-3240打印机中则用SLA7026M作为字车电机驱动器，若这些器件损坏，字车就不能正常工作。只有更换损坏的元器件才能排除故障。
　　7、字车电机驱动电路的专用门阵列电路故障
　　由CPU通过专用门阵列电路（如LQ-1600K打印机中的E05A09BA）或I/O接口电路（如DLQ-2000Ｋ打印机中的E05A24GA和AR-3200打印机中的XBL-2）对字车电机驱动电路进行控制的。若这部分电路损坏就会影响字车的正常运行，甚至于在打印机加电工作时字车不返回初始位置。
　　字车故障虽然可以归结为上述五个部分，但从检修的角度来看，应当根据打印机出现的各种故障现象进行具体分析、诊断。检查顺序一般为：打印机字车机构（机械故障）---字车电机（各相线圈阻值和力矩）---字车电机 驱动输出插座的电阻值（正、反相电阻）---字车电机驱动电源电压---驱动电路输入、输出端的对地电阻 ---字车电机相位控制电路。
　　以下是三例字车故障分析与排除实例：
　　1、CR-3240打印机开机后字车运行不正常
　　故障现象： CR-3240打印机开机后字车能返回初始位置，而打印过程中字车往右移动时打印机“死机”。
　　诊断与排除：字车能够返回初始位置，说明打印机的控制逻辑正常，其字车电机的控制信号也正常，主要是字车电机的力矩不足。造成字车电机力矩不足的原因除了电机缺相运行外，还有两个原因：一是驱动电源的电压偏低，二是字车电机本身由于电机的长期使用因振动等造成电机的磁钢部分退磁。如排除了字车电机驱动电路SLA7026M及其外围电路故障可能性后，用替换法更换一个新的字车电机后故障排除。
　　2、AR-3200打印机开机后字车运行不正常
　　故障现象：AR-3200打印机开机后字车在原来位置上抖动，用手推一下字车移动一段距离后停下报警。
　　诊断与排除：从故障现象分析，为字车乏力，一般为打印机的字车机构及字车电机的控制与驱动电路故障。按检查顺序先检查字车机构，并将这部分故障排除。接着测量字车电机各相线圈的电阻，每相都是5Ω，属正常值。再用替换法检查字车电机的力矩（AR-3200打印机的字车电机使用一段时间后其力矩会下降）后，结果力矩没变，由此排除了字车电机故障的可能性。测量主控电路板上字车电机驱动输出插CN5的各脚地除正、反向电阻，测得第2脚对地短路。顺着该端往前检查，查得字车电机驱动电路SLA4030（TA7）的相位信号输出端（9脚）对地短路，由此判定SLA4030损坏，经更换SAL4030后，故障排除。
　　3、LQ-1900K打印机开机后字车抖动，用手推一下字车却能移动。
　　诊断与分析：从现象上来看有两个原因：一是打印机的机械故障，二是字车电机及其控制与驱动电路有故障，且为字车电机的某一相工作不正常。对于打印机的机械故障来说，在正常情况下字车的左右位移应平滑稳定，这样打印机加电工作后，无论字车原来停在什么位置，都能返回初始位置。若字车机构中污垢太多，或者字车架的轴套磨损严重，使字车架在其轴上晃动，会导致字车在移动过程中因阻力过大而不能顺利地返回初始位置，或返回初始位置时不到位。解决的办法是将字车机构拆下进行清洗，对于轴套磨损严重的字车架应更换轴套。在进行上述检查之后，初步诊断为字车电机驱动电路故障。静态测量字车电机各相线圈的直流电阻。测得阻值约为5Ω， 这说明字车电机正常。用示波器观察字车电机驱动电路SLA7024M的各输入端（1，8，11，18脚）的输出波形，发现8脚无波形输出。静态测量8脚对地的正、反向电阻，结果测得正、反向电阻值都是1KΩ，而正常的正向电阻值应该是∞，反向电阻值则应为7.5kΩ，这说明SLA7024M的8脚已经损坏，更换后，故障排除。