树莓派图像处理之摄像头安装+配置教程

• 本文简单讲讲树莓派如何安装摄像头，以及一些配置和简单使用

• 树莓派的主板上有一个专门为摄像头模块预留的接口：CSI(Camera Serial Interface)。注意 CSI 并不是树莓派特有的，而是 MIPI(移动产业处理器接口联盟)定义的一个接口，用于约束手机与摄像头连接和通信的规范

摄像头模块准备

• 我手里这款应该是官方发布的摄像头，拥有 500 万像素(最高分辨率 2592 像素 x1944 像素)的 CMOS 传感器，至少支持 30FPS 的 1080P 高清视频录制，连线是 15 针的软线，体积小巧，大约是 25mm x 24mm x 9mm，很轻，几克这样子

安装

• 可参考视频教程以及下面的截图 https://www.bilibili.com/video/av22636134/

• 首先树莓派关机，找到那个 CSI 接口，安装分以下几步进行

• 这个卡扣不同于贴着板子的那种可以掀开的，也不像内存条那种竖直的插槽自动卡位，这个 CSI 插槽的卡扣需要向上拔出，一定记得温柔，而且空间狭窄，手指不一定有空间，可用牙签之类慢慢挑

• 卡扣松了之后，将排线插入，插至底部，注意排线方向，有金属触点的朝卡扣条对面

• 扶着软排线，按下卡扣，确保线的金属边缘与插槽边缘平行

设置

• 安装完成之后，给树莓派上电，开始进行设置

• 首先是更新摄像头驱动，新版系统可能不用，但还是更新一下为好

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

• 更新完之后，需要启用，有两种方式，设置完之后均需重启才能生效

• 首先是命令行方式，执行sudo raspi-config打开配置，选择Interfacing Options，再找到Camera然后选择启用即可

• 第二种是直接 vnc 连接上去，点击树莓派图标->首选项->配置->接口->摄像头启用-ok 重启

• 重启后查看设备是否成功挂载，ls -l https://img.qb5200.com/download-x/dev/ | grep video，看到 video0 表示成功挂载识别

使用

画面捕捉

• 使用raspistill专用命令，此命令可能不适用于 usb 摄像头，那个需要安装使用sudo apt-get install uvccapture

• raspistill是集成在系统的，可以直接使用，运行raspistill -o h.jpg即可成功截图并保存输出，更多参数使用raspistill --help | more

录制视频

• 执行raspivid -o v.h264 -t 5000，录制 5 秒长度的 1080p 视频，h264 是 MPEG4 之后的视频压缩格式，数据压缩比例高。桌面环境双击视频可直接播放，或者桌面环境执行omxplayer v.h264

最后

• 本文教程就到这里，通过网络采集树莓派视频流、以及如何控制摄像头和简单的图像处理，留到下篇讲

• 实践操作篇需要多多动手，体会每个细节，并且教程可能与各位实际软硬件略有不同